[實用新型]一種用于配電柜平板搬運的吸附夾具

有效

• 申請號: 201820342626.4
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN207930688U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 高虎;李偉;王機智;趙明星
• 申請（專利權）人: 北京永興源工貿有限責任公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 任遠高

本實用新型屬于配電柜制造技術領域，公開了一種用于配電柜平板搬運的吸附夾具，包括從上到下依次連接的浮動接頭、框架和間距調整組件；浮動接頭包括從上到下依次連接的機器人連接座、氣缸安裝板和浮動板；浮動板與氣缸安裝板球鉸接連接；氣缸安裝板上設置有至少三個氣缸；氣缸的一端與氣缸安裝板連接，另一端與浮動板連接；間距調整組件包括兩個前后滑動設置在框架上的寬度調整組件；本實用新型通過設置浮動接頭，使框架可以擺動，從而使吸附夾具可以貼合金屬平板件；通過設置間距調整組件，使多個真空吸盤組的間距可以調節，從而實現吸附夾具可以適應不同長度和寬度規格的金屬平板件。

技術領域

本實用新型屬于配電柜制造技術領域，具體涉及一種用于配電柜平板搬運的吸附夾具。

背景技術

在配電柜的制造過程中會使用到大量的金屬平板件，用于制造配電柜的柜門和柜體等結構。隨著工業機器人的普及，金屬平板件的上料均是采用工業機器人完成的。工業機器人通過吸附夾具將金屬平板機搬運到加工設備中。但是，現有的吸附夾具不能很好的貼合金屬平板件，如圖1所示，現有的吸附夾具的機器人連接座a與框架b之間沒有浮動，當金屬平板件不水平時，容易造成某一個甚至多個真空吸盤漏氣，從而導致不能將金屬平板件吸附起來；并且現有的吸附夾具的真空吸盤位置是固定的，如圖1所示，因此不能適應多種規格的金屬平板件。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種用于配電柜平板搬運的吸附夾具。本實用新型通過設置浮動接頭，使框架可以擺動，從而使吸附夾具可以貼合金屬平板件；通過設置間距調整組件，使多個真空吸盤組的間距可以調節，從而實現吸附夾具可以適應不同長度和寬度規格的金屬平板件。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種用于配電柜平板搬運的吸附夾具，包括從上到下依次連接的浮動接頭、框架和間距調整組件；

所述浮動接頭包括從上到下依次連接的機器人連接座、氣缸安裝板和浮動板；浮動板與氣缸安裝板球鉸接連接；氣缸安裝板上設有防止浮動板沿豎軸轉動的導向銷；氣缸安裝板上設置有至少三個氣缸；氣缸的一端與氣缸安裝板連接，另一端與浮動板連接；

所述間距調整組件包括兩個前后滑動設置在框架上的寬度調整組件；寬度調整組件包括滑動設置在框架上的第一滑板、設置在第一滑板上的第一桿件和將所述第一滑板固定在所述框架上的第一固定裝置；第一桿件上設有長度調整組件；

所述長度調整組件包括兩個左右滑動設置在第一桿件上的第二滑板和將所述第二滑板固定在所述第一桿件上的第二固定裝置；每個第二滑板上均分別設有多個真空吸盤。

進一步地，所述氣缸安裝板上設有關節軸承；氣缸安裝板通過關節軸承與所述浮動板球鉸接連接。

進一步地，所述氣缸的一端與所述氣缸安裝板可拆卸連接，另一端設有頂桿；頂桿遠離氣缸的一端呈球冠狀，頂桿遠離氣缸的一端抵靠在浮動板的頂端面上。

進一步地，所述框架的左端面和右端面上均分別設置有刻度尺。

進一步地，位于所述框架前端的第一桿件的前端面以及位于所述框架后端的第一桿件的后端面上均分別設置有刻度尺。

進一步地，所述框架包括兩個相互平行的第二桿件；浮動板的左右兩端均分別連接在兩個第二桿件上；兩個第二桿件的底端面上均分別設有上寬下窄的第一T型滑槽；第一T型滑槽沿前后方向設置；第一固定裝置包括設置在第一T型滑槽內的第一T型螺母和設置在第一滑板上的第一螺釘；第一螺釘與所述第一T型螺母螺紋連接。

進一步地，所述第一桿件的底端面上設有上寬下窄的第二T型滑槽；第二T型滑槽沿左右方向設置；第二固定裝置包括設置在第二T型滑槽內的第二T型螺母和設置在第二滑板上的第二螺釘；第二螺釘與所述第二T型螺母螺紋連接。

進一步地，所述第一桿件和第二桿件均為鋁型材。