[實用新型]一種全自動立式鋸片側角研磨機

有效

• 申請號: 201820342352.9
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208051548U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 何小寶
• 申請（專利權）人: 丹陽市寶利鋸業機械有限公司
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36;B24B55/02;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種全自動立式鋸片側角研磨機，其特征在于：所述的工作臺（2）上還設有自動送取料機構（8），自動送取料機構（8）由位置調整平臺（81），未磨片桿（82）、收片桿（83）、伺服電機（84）、機械手活動臂（85）、鋸片片數檢測機構（86）、同步帶（87）組成，通過位置調整平臺（81）連接在工作臺（2）上，并通過工作臺（2）上設有的位置調節伺服電機進行位置調節；機械手活動臂（85）活動連接在轉軸安裝套（811）中，尾端通過同步帶與伺服電機（84）連接；未磨片桿（82）、收片桿（83）、鋸片片數檢測機構（86）分別固定在位置調整平臺（81）上。本實用新型，操作方便快捷，自動化程度高，進一步提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及鋸片生產加工技術領域，具體涉及一種全自動立式鋸片側角研磨機。

背景技術

金屬圓鋸片是一種常用的冷熱切斷工具，主要用于金屬材料的切斷，包括型鋼、扁鋼、圓鋼、方鋼、鋼管等黑色金屬以及鋁材、銅材等有色金屬、鈦合金、碳纖維等新材料。鋸片主要由一個鋼質的大而薄的圓盤狀鋸片體組成，鋸片體的外緣分布一定數量的齒座。現有鋸片通過研磨機進行加工生產，研磨機根據研磨角度分成三種：鋸片前角研磨機、鋸片側角研磨機、鋸片后角研磨機，現有的鋸片側角研磨機需要人工將待加工鋸片放置在鋸片座上，后氣缸夾緊，加工完成后再由人工將加工好的鋸片從鋸片座下拿出，再放入另一片鋸片，這樣依靠人工進行上料與下料，大大影響生產效率，勞動成本高。

發明內容

針對以上缺點，本發明目的在于提供一種全自動立式鋸片側角研磨機，通過自動送取料機構進行自動取料、上料、下料，在取料過程中通過鋸片片數檢測機構檢測夾持鋸片的數量，并剔除多余鋸片；自動化程度高，進一步提高了生產效率，降低了勞動力。

本發明技術的技術方案是通過以下方式實現的：一種全自動立式鋸片側角研磨機，包括機座，所述的機座頂端設有工作臺，工作臺上方橫跨有控制柜，并在機座內設有循環冷卻水供應機構，所述的工作臺上設有磨削砂輪機構、鋸片加工安裝座、鋸片夾緊機構與撥齒機構；其特征在于：所述的工作臺上還設有自動送取料機構，自動送取料機構由位置調整平臺，未磨片桿、收片桿、伺服電機、機械手活動臂、鋸片片數檢測機構、同步帶組成，通過位置調整平臺連接在工作臺上，并通過工作臺上設有的位置調節伺服電機進行位置調節；所述的位置調整平臺上設有轉軸安裝套，機械手活動臂安裝在轉軸安裝套中，尾端通過同步帶與伺服電機連接；未磨片桿、收片桿、鋸片片數檢測機構分別固定在位置調整平臺上；伺服電機帶動機械手活動臂旋轉到未磨片桿處進行取料，再移動到鋸片片數檢測機構檢查并剔除多夾的料，后移動到鋸片加工安裝座處進行送料，加工后機械手活動臂將料取出送入收片桿。所述的循環冷卻供應機構由固定在機座內的水泵、噴水管、可移動循環冷卻水箱組成；水泵將可移動循環冷卻水箱內的冷卻水提供給噴水管，由噴水管將冷卻水噴向鋸片側角加工位置；移動的可移動循環冷卻水箱方便更換水源；所述的未磨片桿底部固定有鋸片角度調整桿，通過鋸片角度調整桿調節未磨片桿上放置鋸片的角度；統一了待加工鋸片的放置角度，大大提高生產效率，有效避免鋸片放置角度不一致導致加工缺陷等情況；

所述的機械手活動臂由轉軸、固定板、電磁吸盤移動板、移動板驅動氣缸、電磁吸盤、配重組成，固定板固定在轉軸頂端，移動板驅動氣缸與配重設在固定板的兩端，通過配重確保兩端重量平衡，移動板驅動氣缸的活塞頂端穿過固定板與電磁吸盤移動板連接，電磁吸盤移動板頂端固定有電磁吸盤，移動板驅動氣缸帶動電磁吸盤上下移動。

所述的鋸片片數檢測機構由安裝板、強磁塊驅動氣缸、移動板、鋸片兩片檢測器組成，強磁塊驅動氣缸與鋸片兩片檢測器固定在安裝板上，并通過安裝板固定在位置調整平臺上，強磁塊驅動氣缸的活塞頂端與移動板連接，移動板頂端設有強磁塊，尾端設有導向柱；安裝板上還設有與導向柱配合的導柱套；強磁塊驅動氣缸帶動移動板沿導向柱上移，使得強磁塊與鋸片兩片檢測器齊平；當鋸片兩片檢測器檢測到機械手活動臂的電磁吸盤上吸附有兩片鋸片時，強磁塊驅動氣缸帶動強磁塊上移，吸除多余鋸片。

所述的機座上還設有防水罩殼。