[實用新型]一種自動上下料鋰離子電池噴碼機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820342152.3
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN208101410U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣傳慶
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大七易科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動上下料鋰離子電池噴碼機，包括支撐板，所述支撐板上端左側(cè)設(shè)置有上料機械手，所述支撐板上端在上料機械手右側(cè)設(shè)置有上料料盤，所述支撐板上端與上料機械手右側(cè)中部對應(yīng)位置設(shè)置有上料傳送帶，所述上料傳送帶上端中部設(shè)置有噴碼機，所述支撐板上端與上料傳送帶右端對應(yīng)位置設(shè)置有下料機械手。本實用新型在結(jié)構(gòu)上設(shè)計合理，使用操作方便快捷，實用性很高，在整個工作過程中只需要工作人員進(jìn)行啟動與停止操作，節(jié)省了大量的人力資源，同時采用了機械手上下料，傳送帶步進(jìn)向前運動，提高了鋰離子電池噴碼定位的精度，使設(shè)備運動更加穩(wěn)定，設(shè)備的安全性能得到了保證，而且自動料上下裝置很大的提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種噴碼機，具體是一種自動上下料鋰離子電池噴碼機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的鋰離子電池噴碼機的上下料過程中大部分都是采用人工進(jìn)行上下料，人工進(jìn)行上下料需要投入較多的人力成本，而且重復(fù)定位精度誤差較大，因為傳送帶不停的運動，鋰離子電池每次放到傳送帶的位置不固定，而且工人每次放到傳送帶上的時間間隔也不一定，因此眾多不可控因素會使噴碼的效率降低。

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種自動上下料鋰離子電池噴碼機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自動上下料鋰離子電池噴碼機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動上下料鋰離子電池噴碼機，包括支撐板，所述支撐板上端左側(cè)設(shè)置有上料機械手，所述支撐板上端在上料機械手右側(cè)設(shè)置有上料料盤，所述支撐板上端與上料機械手右側(cè)中部對應(yīng)位置設(shè)置有上料傳送帶，所述上料傳送帶上端中部設(shè)置有噴碼機，所述支撐板上端與上料傳送帶右端對應(yīng)位置設(shè)置有下料機械手，所述支撐板上端在下料機械手后側(cè)設(shè)置有收料裝置。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述上料機械手包括支架、運動電機、水平軌道、豎直軌道、氣缸和末端吸盤；所述支架的下端連接支撐板，所述支架上部左側(cè)設(shè)置有運動電機，所述支架上端設(shè)置有水平軌道，所述水平軌道前側(cè)滑動連接有豎直軌道，所述豎直軌道上設(shè)置有氣缸，所述氣缸的下端設(shè)置有末端吸盤。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述收料裝置包括機架、第一料盤卡位、第二料盤卡位、空料盤和下料傳送帶；所述機架左側(cè)下部分別設(shè)置有第一料盤卡位和第二料盤卡位，所述第一料盤卡位和第二料盤卡位上端共同設(shè)置有空料盤，所述機架上在第一料盤卡位和第二料盤卡位的下端設(shè)置有下料傳送帶。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述上料傳送帶和下料傳送帶上均設(shè)置有步進(jìn)電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型在結(jié)構(gòu)上設(shè)計合理，使用操作方便快捷，實用性很高，在整個工作過程中只需要工作人員進(jìn)行啟動與停止操作，節(jié)省了大量的人力資源，同時采用了機械手上下料，傳送帶步進(jìn)向前運動，提高了鋰離子電池噴碼定位的精度，使設(shè)備運動更加穩(wěn)定，設(shè)備的安全性能得到了保證，而且自動料上下裝置很大的提高了工作效率。

附圖說明

圖1為一種自動上下料鋰離子電池噴碼機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種自動上下料鋰離子電池噴碼機中上料機械手取料的示意圖。

圖3為一種自動上下料鋰離子電池噴碼機中上料機械手上料的示意圖。

圖4為一種自動上下料鋰離子電池噴碼機中收料裝置的料盤傳送示意圖。

圖5為一種自動上下料鋰離子電池噴碼機的控制流程圖。