[實用新型]一種鋸片研磨機用機械臂機構

有效

• 申請號: 201820342056.9
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN208051663U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 何小寶
• 申請（專利權）人: 丹陽市寶利鋸業機械有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種鋸片研磨機用機械臂機構，其特征在于：所述的橫向移動座（5）底面設有直線導軌（51），通過直線導軌（51）與高度移動座（4）活動連接，高度移動座（4）上設有橫向移動滾珠絲杠（6）、滾珠絲杠螺母（7）與伺服電機（8），移動滾珠絲杠（6）一端通過同步帶與伺服電機（8）連接，另一端穿過滾珠絲杠螺母（7）與橫向移動座（5）連接，通過伺服電機（8）控制橫向移動座（5）橫向移動；所述的橫向移動座（5）上設有機械臂（41）、機械臂旋轉伺服電機（42），機械臂（41）上設有電磁吸盤（411）；所述的高度移動座（4）上還設有鋸片放置機構（9）。本實用新型，通過機械臂進行自動取料、上料、下料，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及鋸片生產加工技術領域，具體涉及一種鋸片研磨機用機械臂機構。

背景技術

現有鋸片加工用的研磨機在加工過程中，主要依靠人工進行上料與下料，人工上下料非常耗時，大大影響生產效率。

實用新型內容

針對以上缺點，本實用新型目的在于提供一種鋸片研磨機用機械臂機構，調節縱向移動座與高度移動座的位置，使得機械臂位置滿足工作準備狀態；后通過機械臂旋轉伺服電機帶動機械臂旋轉到待磨片桿或卸片桿處，再通過伺服電機帶動橫向移動座橫向移動，使得機械臂到達指定位置進行鋸片取放；自動取料、上料、下料，自動化程度高，進一步提高了生產效率，降低了勞動力。

本實用新型技術的技術方案是通過以下方式實現的：一種鋸片研磨機用機械臂機構，由安裝座、縱向移動座、垂直固定座、高度移動座、橫向移動座組成；所述的縱向移動座活動連接在安裝座上，通過位置調整手輪調節縱向位置；垂直固定座固定在縱向移動座上；高度移動座活動連接在垂直固定座上，通過高低調整手輪調節高度；橫向移動座與高度移動座活動連接；其特征在于：所述的橫向移動座底面設有直線導軌，通過直線導軌與高度移動座活動連接，高度移動座上設有橫向移動滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母與伺服電機，移動滾珠絲杠一端通過同步帶與伺服電機連接，另一端穿過滾珠絲杠螺母與橫向移動座連接，通過伺服電機控制橫向移動座橫向移動；所述的橫向移動座上設有機械臂、機械臂旋轉伺服電機，機械臂上設有電磁吸盤；所述的高度移動座上還設有鋸片放置機構，鋸片放置機構上設有待磨片桿與卸片桿；機械臂旋轉伺服電機帶動機械臂旋轉到指定位置，后伺服電機帶動機械臂進行橫向移動，通過電磁吸盤取放鋸片。

所述的垂直固定座由高低調整手輪、導桿安裝座、減速器、減速器安裝座、導桿、固定板、上下絲桿組成；所述的固定板底端固定在導桿安裝座上，通過導桿安裝座固定在縱向移動座上，減速器安裝座固定在固定板頂端，導桿連接在導桿安裝座與減速器安裝座之間；上下絲桿與減速器連接，高低調整手輪與減速器連接，通過減速器固定在減速器安裝座上。

所述的鋸片放置機構由待磨片桿、卸片桿、鋸片安裝板、三個強磁鐵位置調整桿、三個鋸片分離強磁鐵、鋸片角度調節機構組成；所述的鋸片角度調節機構、待磨片桿與卸片桿固定在鋸片安裝板上，三個鋸片分離強磁鐵對應固定在三個強磁鐵位置調整桿上，通過強磁鐵位置調整桿固定在待磨片桿四周。

所述的強磁鐵位置調整桿上設有長條形的安裝孔，鋸片分離強磁鐵通過安裝孔連接在強磁鐵位置調整桿上。

所述的鋸片角度調節機構由連接桿、調整桿、壓緊手柄、連接桿調節手柄組成，連接桿一端活動連接在鋸片安裝板上通過連接桿調節手柄固定，另一端上設有條形孔，調整桿活動連接在條形孔上通過壓緊手柄固定。

所述的橫向移動座上還設有機械臂旋轉原點傳感器，通過此傳感器確定機械臂的旋轉初始位置。

所述的橫向移動座上還設有機械臂橫向原點傳感器，通過此傳感器確定機械臂的橫向初始位置。

所述的高度移動座上還設有潤滑油分配器。

本實用新型，操作方便快捷，電磁吸盤位置移動精準，自動化程度高，通過機械臂進行自動取料、上料、下料，進一步提高了生產效率，降低了勞動力。