[實用新型]一種承壓設備內部無損檢測成像裝置

有效

• 申請號: 201820341421.4
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN207894844U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 李以善;卜凡亮;趙書瀚
• 申請（專利權）人: 山東省特種設備檢驗研究院有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/16
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 葉亞林

本實用新型涉及一種承壓設備內部無損檢測成像裝置。所述承壓設備內部無損檢測成像裝置，包括依次連接的探桿、主控臺和數據處理站；所述探桿的前端設置有測量探頭；所述測量探頭的側壁上均勻設置有多個攝像鏡頭；所述攝像鏡頭之間設置有照明燈組。本實用新型所述承壓設備內部無損檢測成像裝置，通過將多個攝像鏡頭組合起來的方式，使每個鏡頭的視野相重疊，構成360°全方位的全景視野；只需一次拍攝就可將大范圍內的空間景象采集下來，進一步提高檢測工作的效率。

技術領域

本實用新型涉及一種承壓設備內部無損檢測成像裝置，屬于承壓設備檢測設備的技術領域。

背景技術

承壓設備在使用過程中，由于其盛裝著易燃、易爆、劇毒或腐蝕介質，長期承受高溫和壓力，有可能形成腐蝕坑、裂紋等缺陷。而對于承壓設備而言，裂紋是致命缺陷，一旦發現有裂紋，必須停用承壓設備以避免發生事故。

承壓設備內壁無損檢測技術發展較為成熟，其中較為常見的是滲透檢測與磁粉檢測技術。通過上述方法進行檢測時，需要操作人員手持滲透劑、磁粉探傷儀等檢測設備進入承壓設備內部進行，對于大型的承壓設備，操作人員通常要在容器內部工作數小時完成檢測。然而承壓設備內部密封，使用滲透檢測與磁粉檢測技術進行內壁探傷存在極大風險，工作人員的生命安全無法得到保障。隨著圖像傳感器技術的提高，發展基于機器視覺的檢測技術成為主流，使用檢測設備代替人工進入封閉的承壓設備內部，不僅排除了檢測時人工的安全問題，還能存儲檢測過程中采集的視頻、圖像，供檢測人員進行復查，降低檢測誤差。就長期來看，使用基于機器視覺的檢測技術具有成本低、效率高，且不受檢測設備材質影響的優勢。

傳統的機器視覺檢測設備在小型設備中可以有效發揮檢測作用，然而對于大型承壓設備而言，使用傳統的機器視覺檢測設備面臨著操作復雜、圖像數據量大等問題，尤其是在對檢測數據加以分析的工作中，需要分析人員在大量的圖像數據中尋找缺陷并進行評估，加重了數據分析的負擔，降低了工作的效率。

另外，承壓設備內壁的變形情況極難檢測，在實際檢測過程中往往無法通過現有的測量工具或者測量技術進行檢測。

承壓設備的應用較為廣泛，因此一款可以高效的對容器內壁進行檢測的設備已成為如今研究的潮流。

通過計算機自動圖像處理技術將拍攝的圖像拼接成完整的全景圖像屬于現有技術。例如，武漢大學的博士學位論文“圖像拼接技術的研究、實現與應用”曾霖；公開了相關的技術。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種承壓設備內部無損檢測成像裝置。

本實用新型的技術方案為：

一種承壓設備內部無損檢測成像裝置，包括依次連接的探桿、主控臺和數據處理站；所述探桿的前端設置有測量探頭；所述測量探頭的側壁上均勻設置有多個攝像鏡頭；所述攝像鏡頭之間設置有照明燈組。多個攝像鏡頭通過特定的方式進行組合排列，安裝在測量探頭上，構成360°的超大視野，對容器內壁進行拍攝和錄像。

根據本實用新型優選的，所述數據處理站設置有計算機自動圖像處理系統實現圖像拼接。計算機自動圖像處理系統能夠對承壓設備內壁形貌一次成形，通過計算，獲得承壓設備內部部件、缺陷的相對位置，檢測內壁變形情況；解決了傳統無損檢測方法精度低、不夠直觀、檢測結果單一、設備復雜、受材質及環境影響大的缺點，大大提高了無損檢測效率，節約了成本。

根據本實用新型優選的，所述照明燈組包括多個高功率LED燈。

根據本實用新型優選的，所述測量探頭的側壁上設置有三個攝像鏡頭；三個攝像鏡頭之間的夾角為120°。

根據本實用新型優選的，所述攝像鏡頭上設置有鏡頭蓋；所述探桿的中部與尾部分別設置有握把。通過所述握把提高操作人員手持儀器時的穩定性，解決了因探桿光滑而失手滑脫的問題。