[實用新型]一種駕駛模擬實驗平臺

有效

• 申請號: 201820341014.3
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN209118539U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 王書博
• 申請（專利權）人: 吉林宇恒光電儀器有限責任公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/05
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 石岱

一種駕駛模擬實驗平臺，包括：用于駕駛員根據感受到的視景模擬模塊和運動模擬模塊的輸出來操縱駕駛模擬實驗平臺；用于采集駕駛操縱模塊輸出數據和運動模擬模塊運動數據；用于接受數據采集模塊的數據，并進行處理，向視景模擬模塊、運動控制模塊發送數據，并與視景模擬模塊，運動控制模塊，數據采集模塊相連的中央處理模塊；用于根據接受中央處理模塊輸出數據來控制運動模擬模塊；用于接受運動控制模塊指令進行相應運動；用于接受中央處理模塊輸出數據，營造真實的視覺，聽覺場景，并與中央處理模塊相連接的視景模擬模塊。該平臺具有安裝方便，解算容易、承載能力強、反應迅速、控制精確、可以模擬極限工況、模擬環境真實等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種駕駛模擬實驗平臺，用于復現汽車行駛狀態以及極限工況下的橫擺、側滑、俯仰等狀態。主要應用在駕駛行為研究及智能汽車決策規劃算法的模擬實驗驗證。

背景技術

駕駛模擬實驗平臺，是一種模擬實車工作視景環境和車輛操控及動態響應的高性能仿真模擬實驗臺，這是目前駕駛行為分析研究及智能汽車決策規劃算法研究常用的實驗平臺。設計結構緊湊、響應速度快、模擬真實性好、安全性好、模擬工況更多的駕駛模擬實驗平臺是智能汽車技術發展的重要一環。

駕駛模擬試驗平臺由操縱模塊、控制模塊、運動模塊、環境仿真模塊組成。駕駛員(AI駕駛員)通過操縱模塊控制虛擬汽車的動作，控制模塊接受操縱模塊的信號，解算運動過程，控制運動模塊產生相應動作，同時控制環境仿真模塊進行相應的場景變換，駕駛員(AI駕駛員)通過運動模塊及環境仿真模塊的反饋調整操控策略。

當前駕駛模擬試驗平臺多采用基于六自由度實驗平臺和復合式平臺，六自由度平臺可模擬橫擺、俯仰、側偏三個旋轉運動及車輛坐標系X、Y、Z軸三個平移運動的自由度，該平臺有六根驅動桿通過并聯的方式連接上下平臺，承載能力強，彌補了串聯方式帶來的弊端。但是該平臺在每個自由度上的運動范圍自然有限，不能滿足極限工況的模擬實驗要求，同時由臺架姿態求解缸體行程的解算存在多解性，所以其在實際工作中應用范圍受限。目前采用的復合式平臺，由于本身結構限制，對于俯仰模擬有欠缺，不能實現加速推背和制動點頭的模擬，對于模擬真實性有一定影響。

同時現有的汽車駕駛模擬平臺，關注點更多在于實現駕駛過程中的位置覺模擬，缺乏對觸覺、聽覺、視覺等感覺的混合感知環境模擬。

發明內容

本實用新型針對現有駕駛模擬實驗平臺存在的不足，提供一種智能汽車駕駛模擬實驗平臺，該平臺具有安裝方便，解算容易、承載能力強、反應迅速、控制精確、可以模擬極限工況(如側滑、橫擺、俯仰)、模擬環境真實等優點；解決了現有技術存在的對于橫擺、側滑、俯仰模擬的缺陷，使模擬實驗平臺模擬的工況更全面且更接近實際工況。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種駕駛模擬實驗平臺，該實驗平臺包括：

用于駕駛員根據感受到的視景模擬模塊和運動模擬模塊的輸出來操縱駕駛模擬實驗平臺，并與數據采集模塊連接的駕駛操縱模塊；

用于采集駕駛操縱模塊輸出數據和運動模擬模塊運動數據，并與駕駛操縱模塊、運動模擬模塊、中央處理模塊相連的數據采集模塊；

用于接受數據采集模塊的數據，并進行處理，向視景模擬模塊、運動控制模塊發送數據，并與視景模擬模塊，運動控制模塊，數據采集模塊相連的中央處理模塊；

用于根據接受中央處理模塊輸出數據來控制運動模擬模塊，并與中央處理模塊、運動模擬模塊相連接的運動控制模塊；

用于接受運動控制模塊指令進行相應運動，并與運動控制模塊和數據采集模塊相連接的運動模擬模塊；

用于接受中央處理模塊輸出數據，營造真實的視覺，聽覺場景，并與中央處理模塊相連接的視景模擬模塊。

①、進一步地，所述的駕駛操縱模塊包括：驅動操縱裝置(如圖4a、圖4b)、制動操縱裝置(如圖5a、圖5b)、轉向操縱裝置(如圖6)。