[實用新型]激光掃描儀保護系統

有效

• 申請號: 201820340679.2
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN208091389U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 趙德安;周泉;李洋洋;黃歡
• 申請（專利權）人: 泰富智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 熊嫻;馮子玲

本實用新型公開了激光掃描儀保護系統，安裝在堆取料機的塔架頂部，包括保護罩、遮陽棚和安裝支架，保護罩和遮陽棚均安裝于安裝支架上，遮陽棚位于保護罩上方，遮陽棚活動連接在安裝支架上，且能沿著安裝支架上下移動，保護罩包括支撐架、高透玻璃和蓋板，高透玻璃安裝在支撐架的側面上，蓋板安裝在支撐架頂面。保護罩還包括空氣調節裝置，空氣調節裝置安裝在支撐架的蓋板上或一個側面上。激光掃描儀位于保護罩的內部，激光掃描儀在水平方向上對料場的掃描范圍大于180°。支撐架為多邊體不銹鋼。本實用新型設置在堆取料機最高處、具有支撐架結合高透玻璃的保護罩以及遮陽棚，多重有效保護結合且保證激光掃描儀的掃描范圍。

技術領域

本實用新型屬于智能無人化料場設備領域，具體為激光掃描儀保護系統。

背景技術

激光掃描儀是智能無人化料場的核心元器件，智能無人化料場依靠激光掃描儀不斷掃描料場地形，得到料場的地形數據，然后通過空間數學轉化，建立料場地形的數據模型，最后以料場地形數據模型為基礎來進行智能無人化的作業。因此，智能無人化料場對激光掃描儀的可靠性和穩定性以及安裝位置都提出了更高的要求。

現有的智能無人化料場系統中所使用的激光掃描儀通常安裝在堆取料機臂架前部，且沒有一個保護性很好的保護系統對激光掃描儀進行保護。臂架前部的惡劣環境(粉塵大、震動劇烈等)會影響激光掃描儀掃描數據的精度，影響后續料場設備作業，并且降低了激光掃描儀的工作壽命。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述問題，本實用新型的目的是提供一種激光掃描儀保護系統，其設置在堆取料機的最高處、具有多邊體不銹鋼結構結合高透玻璃的保護罩以及遮陽棚，多重有效保護結合且保證激光掃描儀的掃描范圍。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

激光掃描儀保護系統，包括保護罩、遮陽棚和安裝支架，保護罩和遮陽棚均安裝于安裝支架上，遮陽棚位于保護罩上方，遮陽棚活動連接在安裝支架上，且能沿著安裝支架上下移動，所述保護罩包括支撐架、蓋板和至少一個高透玻璃，所述高透玻璃安裝在支撐架的側面上，蓋板安裝在支撐架頂面。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述保護罩還包括空氣調節裝置，所述空氣調節裝置安裝在支撐架的蓋板上，空氣調節裝置外部設有一外罩，用于保護空氣調節裝置。空氣調節裝置用于調節控制保護罩內的溫度。

所述保護罩的側面包括至少一面安裝面，激光掃描儀與外部設備連線的結合元件、固定螺絲等均設在此安裝面上，此安裝面可為鋼結構面或鋁合金面等。

所述空氣調節裝置還可安裝在支撐架的一個側面上，此側面上沒有設高透玻璃，此時，支撐架和高透玻璃的形狀結構可做適應性調整。

激光掃描儀位于保護罩的內部，高透玻璃的透明度保證激光掃描儀能對料場進行掃描，激光掃描儀在水平方向上對料場的掃描范圍等于或大于180°。

所述激光掃描儀保護系統安裝在堆料機、取料機或堆取料機的上部。

所述激光掃描儀保護系統安裝在堆料機、取料機或堆取料機的塔架頂部。

所述支撐架為多邊體結構。

所述支撐架由不銹鋼、鋁合金等構成。

所述安裝支架底部設有底座，保護罩安裝于底座上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：多邊體不銹鋼結構結合高透玻璃，有效保護了激光掃描儀免受碰撞和粉塵等的損害，同時保證了激光掃描儀的掃描范圍；遮陽棚可移動調節位置至最大程度為激光掃描儀遮陽防曬；激光掃描儀保護系統安裝在堆取料機的最高處，減少了激光掃描儀受到粉塵和震動等的影響，保證了掃描范圍；多重保護結合，有效保護了激光掃描儀，保證了其使用性能，延長了其使用壽命。

附圖說明