[實(shí)用新型]用于噴灑農(nóng)藥的旋翼式無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820339616.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN208036617U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文;敖靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市雙暉農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了涉及旋翼式無人機(jī)領(lǐng)域的用于噴灑農(nóng)藥的旋翼式無人機(jī)，解決了穩(wěn)定性較差的問題。其技術(shù)方案要點(diǎn)是用于包括機(jī)身，機(jī)身安裝有旋翼組件，機(jī)身安裝有內(nèi)部?jī)?chǔ)存藥液的藥箱，藥箱設(shè)有通氣孔，藥箱內(nèi)壁滑動(dòng)連接有位于藥液與通氣孔之間的推板，藥箱安裝有驅(qū)使推板向藥液移動(dòng)的第一彈性件，藥箱安裝有噴灑管，噴灑管與藥箱之間設(shè)有將藥箱內(nèi)的藥液引入噴灑管內(nèi)的出藥管，噴灑管安裝有噴嘴。第一彈性件驅(qū)使推板貼住藥液的液面，從而能有效防止藥液在藥箱內(nèi)晃動(dòng)，進(jìn)而起到提高穩(wěn)定性的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及旋翼式無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及用于噴灑農(nóng)藥的旋翼式無人機(jī)。

背景技術(shù)

中國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，18億畝基本農(nóng)田，每年需要大量的農(nóng)業(yè)植保作業(yè)，我國(guó)每年農(nóng)藥中毒人數(shù)有10萬之眾，致死率約20%。農(nóng)藥殘留和污染造成的病死人數(shù)至今尚無官方統(tǒng)計(jì)，想必更是一個(gè)驚人數(shù)字。旋翼式無人機(jī)可攜帶農(nóng)藥，飛行到農(nóng)作物的上方進(jìn)行低空噴灑農(nóng)藥。遠(yuǎn)距離遙控?zé)o人機(jī)噴灑農(nóng)藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性。

公告號(hào)為CN204279952U的中國(guó)實(shí)用新型專利于2015年4月22日公開了一種用于噴灑農(nóng)藥的旋翼式無人機(jī)。包括帶有旋翼組件的機(jī)身，機(jī)身上還安裝有藥箱以及與藥箱連接的噴藥裝置，藥箱設(shè)有多個(gè)，所有藥箱平鋪設(shè)置且整體的水平重心與機(jī)身的水平重心重合。將大藥箱分解為等容積的多個(gè)小藥箱，可以減小了單個(gè)藥箱內(nèi)藥液的慣量，使得飛機(jī)在急停情況下，每個(gè)藥箱內(nèi)的液體產(chǎn)生的水平重心偏移較小，總體的水平重心偏移要大大小于單個(gè)藥箱來盛裝藥液的情況，從而減小了藥液晃動(dòng)對(duì)無人機(jī)的飛行造成的影響。

但藥箱內(nèi)的藥液仍然會(huì)晃動(dòng)，也還是會(huì)對(duì)無人機(jī)的飛行造成影響。藥箱內(nèi)藥液的不穩(wěn)定會(huì)影響無人機(jī)的平衡，故存在穩(wěn)定性較差的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供用于噴灑農(nóng)藥的旋翼式無人機(jī)，具有較好的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

用于噴灑農(nóng)藥的旋翼式無人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身安裝有旋翼組件，所述機(jī)身安裝有內(nèi)部?jī)?chǔ)存藥液的藥箱，所述藥箱設(shè)有通氣孔，所述藥箱內(nèi)壁滑動(dòng)連接有位于藥液與通氣孔之間的推板，所述藥箱安裝有驅(qū)使推板向藥液移動(dòng)的第一彈性件，所述藥箱安裝有噴灑管，所述噴灑管與藥箱之間設(shè)有將藥箱內(nèi)的藥液引入噴灑管內(nèi)的出藥管，所述噴灑管安裝有噴嘴。

通過這樣的設(shè)置：旋翼組件能帶動(dòng)機(jī)身和藥箱移動(dòng)到農(nóng)作物的上方，然后通過第一彈性件推動(dòng)擋板擠壓藥液，使藥液被擠入出藥管和噴灑管內(nèi)，再?gòu)膰娮靽姙⒌睫r(nóng)作物上，實(shí)現(xiàn)噴灑藥液的功能，不需要使用增壓泵就能使藥箱內(nèi)的藥液具有一定的壓力。同時(shí)，第一彈性件驅(qū)使推板貼住藥液的液面，阻止液面高度上升，從而能有效防止藥液在藥箱內(nèi)晃動(dòng)，進(jìn)而起到提高穩(wěn)定性的作用。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述推板固定連接有與其滑動(dòng)方向平行的活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿伸出藥箱外部。

通過這樣的設(shè)置：當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液不足時(shí)，將噴嘴和噴灑管浸泡到藥液內(nèi)，然后向上拉動(dòng)活動(dòng)桿和推板，使藥箱內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。通過負(fù)壓藥液吸入藥箱內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)補(bǔ)充藥液的功能。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述活動(dòng)桿固定連接有齒條，所述藥箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與齒條卡接的卡銷。

通過這樣的設(shè)置：卡銷與齒條卡接，阻止齒條向上移動(dòng)，從而能防止藥液推動(dòng)推板和活動(dòng)桿并產(chǎn)生晃動(dòng)，達(dá)到提高穩(wěn)定性的作用。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述卡銷設(shè)有與齒條抵接的斜面，所述藥箱安裝有驅(qū)使卡銷與齒條卡接的第二彈性件。

通過這樣的設(shè)置：當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液減少時(shí)，第一彈性件驅(qū)使推板向藥液移動(dòng)，使推板與藥液貼緊，起到提高穩(wěn)定性的作用。同時(shí)，斜面與卡銷抵接，并沿斜面的輪廓推動(dòng)卡銷向遠(yuǎn)離齒條的方向移動(dòng)，使卡銷不能擋住推板移動(dòng)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述推板位于藥液上方，所述推板與藥箱豎向滑動(dòng)連接。