[實用新型]智能跟隨行李箱

有效

• 申請號: 201820338138.6
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN207949167U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 吳嚴
• 申請（專利權）人: 常州摩本智能科技有限公司
• 主分類號: A45C5/04
• 分類號: A45C5/04;A45C5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能跟隨行李箱，其特征在于：包括箱體、安裝于箱體底部的四個從動輪和兩個動力輪；所述兩個動力輪并排設置，且兩輪軸均平行于箱體底部的短邊；所述兩個動力輪位于前側的兩從動輪和后側的兩從動輪之間；所述四個從動輪從動于兩個動力輪轉動。

2.根據權利要求1所述的智能跟隨行李箱，其特征在于：所述箱體上設置有控制模塊、攝像模塊、識別模塊及物體檢測傳感器，所述攝像模塊連接于識別模塊并將實時采集的目標物的圖像信息發送至識別模塊，所述識別模塊和物體檢測傳感器均信號連接于控制模塊，所述控制模塊根據識別模塊的圖像識別信息以及物體檢測傳感器的障礙物檢測信息控制兩個動力輪轉動。

3.根據權利要求2所述的智能跟隨行李箱，其特征在于：所述識別模塊包括用以識別跟隨目標的形狀信息的第一識別功能模塊、用以識別所述跟隨目標的形狀內的顏色信息的第二識別功能模塊。

4.根據權利要求2所述的智能跟隨行李箱，其特征在于：所述攝像模塊為攝像頭或智能終端設備，所述控制模塊有線連接于攝像頭或智能終端設備。

5.根據權利要求2所述的智能跟隨行李箱，其特征在于：所述物體檢測傳感器為超聲波傳感器或者紅外傳感器。

6.根據權利要求1所述的智能跟隨行李箱，其特征在于：所述箱體設有安裝電池的電池安裝部，所述電池可拆卸的安裝于電池安裝部。

7.根據權利要求1所述的智能跟隨行李箱，其特征在于：所述兩個動力輪之間的輪距大于前側和/或后側的兩從動輪的輪距。

8.根據權利要求1所述的智能跟隨行李箱，其特征在于：所述兩個動力輪均為輪轂電機車輪。

9.根據權利要求1至8中任意一項所述的智能跟隨行李箱，其特征在于：所述箱體包括相互配合的第一蓋體和第二蓋體，第一蓋體安裝有第一輪軸固定件，第二蓋體安裝有第二輪軸固定件，兩個動力輪分別安裝于第一輪軸固定件和第二輪軸固定件上。

10.根據權利要求9所述的智能跟隨行李箱，其特征在于：所述動力輪的輪軸與輪軸固定件之間設置有處于拉伸狀態的彈性件。