[實用新型]一種固體粉末狀調料自動投放裝置

有效

• 申請號: 201820337487.6
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN209463853U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 黃俊升
• 申請（專利權）人: 深圳健康小廚智能餐飲科技有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J47/01
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

一種固體粉末狀調料自動投放裝置，包括供料裝置、調料瓶、驅動裝置、履帶、投放槽和計數傳感器，供料裝置的底部設有出料口，所述調料瓶設置于供料裝置中，調料瓶內裝設若干固體粉末狀調料壓制成的球狀物，調料瓶的底部瓶口位于所述出料口上方；所述出料口下方設有由驅動裝置驅動的履帶，履帶的表面設有若干接料缺口，并且所述接料缺口的大小與單個球狀物的大小相同；履帶上表面運行方向的末端設有投放槽，在接近投放槽處的履帶上方設有計數傳感器。解決了現有技術存在的炒菜機器人和煮粥機器人在固體粉末狀調料投放定量難和固體粉末狀調料投放時易粘接在投放槽上的問題。

技術領域

本實用新型涉及自動炒菜機器人和煮粥機器人領域，更具體地說，涉及一種固體粉末狀調料自動投放裝置。

背景技術

目前市面上的炒菜機器人或煮粥機器人，所采用的固體粉末狀調料自動投放裝置技術比較成熟。

然而，由于大部分固體粉末狀調料都是粉末狀，在廚房環境中，存在使用時間久了后，固體粉末狀調料會比較容易粘貼在投放槽中，導致投放的用量達不到所要求的效果。特別是用量比較少的固體粉末狀調料，很難達到調味的目的，直接影響到調味的效果。

所以目前的固體投放裝置很難做到中餐標準化所需要的定量精準的要求。

實用新型內容

鑒于以上情形，為了解決上述技術存在的炒菜機器人和煮粥機器人在固體粉末狀調料投放定量難和固體粉末狀調料投放時易粘接在投放槽上的問題，本實用新型提出一種固體粉末狀調料自動投放裝置。

一種固體粉末狀調料自動投放裝置，包括供料裝置、調料瓶、驅動裝置、履帶、投放槽和計數傳感器，供料裝置的底部設有出料口，所述調料瓶設置于供料裝置中，調料瓶內裝設若干固體粉末狀調料壓制成的球狀物，調料瓶的底部瓶口位于所述出料口上方；所述出料口下方設有由驅動裝置驅動的履帶，履帶的表面設有若干接料缺口，并且所述接料缺口的大小與單個球狀物的大小相同；履帶上表面運行方向的末端設有投放槽，在接近投放槽處的履帶上方設有計數傳感器。

所述履帶的表面設置的若干接料缺口之間間距相等。

所述投放槽的出口端位于炒菜鍋或煮粥鍋上方。

所述供料裝置的底部出料口和所述調料瓶的底部瓶口之間設有通道封閉板，所述通道封閉板的一端連接設置電磁裝置。

所述驅動裝置設有減速機構。

還包括主動履帶輪和從動履帶輪，履帶設置在主動履帶輪和從動履帶輪上，所述驅動裝置通過減速機構驅動主動履帶輪。

工作原理在于，將各類固體粉末狀調料壓制成統一大小的球狀物。將球狀的固體粉末狀調料裝入供料裝置中，驅動裝置帶動履帶每轉動一個等間距，就將供料裝置中的一個球狀固體粉末狀調料植入到連續履帶中，然后輸送到投放槽中，再引入到炒菜鍋或煮粥鍋內。

在根據本實用新型實施例的固體粉末狀調料自動投放裝置中，優選地，

在采取本實用新型提出的技術后，根據本實用新型實施例的固體粉末狀調料自動投放裝置，有益效果在于：

固體粉末狀調料已經壓制成球狀物，在從投放槽進入炒鍋時，固體粉末狀調料在導槽中的運動方式是滾動方式，球狀固體粉末狀調料與導槽之間的摩擦系數很小，相比目前的固體粉末狀調料投放裝置，將大大降低固體粉末狀調料在投放槽中的粘接度。

通過安放在投放槽中的計數傳感器，就能計算出投入炒菜鍋或煮粥鍋內的固體粉末狀調料數量，再計算出所投固體粉末狀調料的重量，實現固體粉末狀調料的精準定量。就能保證同一菜品或粥品的相同口味，實現中餐標準化制作。

附圖說明

圖1示出了根據本實用新型的固體粉末狀調料自動投放裝置結構圖；