[實用新型]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于機械手的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820335977.2
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN208163661U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 陳賢超
• 申請（專利權(quán)）人: 南安市信隆智能家居有限公司
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于機械手的控制裝置，其結(jié)構(gòu)包括固定裝置、信息傳輸線、方向按鈕、控制面板、輸入按鈕、觸摸顯示屏、急停按鈕、開關按鈕、主體框架、USB接口，方向按鈕嵌入安裝于控制面板上，固定裝置包括有傳動齒、固定桿、保護外殼、皮帶環(huán)、發(fā)條、活動口、皮帶、握把、皮帶連接塊，傳動齒與皮帶環(huán)相焊接且處于同一軸心，固定桿嵌入安裝于傳動齒內(nèi)，本實用新型一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于機械手的控制裝置，拉動握把，將皮帶拉出，使得皮帶環(huán)轉(zhuǎn)動并通過傳動齒使得發(fā)條圍繞固定桿進行旋轉(zhuǎn)，而將手伸入握把與主體框架之間，放開握把，則發(fā)條反轉(zhuǎn)，使得皮帶環(huán)將皮帶回收，將手固定，能夠針對不同大小的需求來進行調(diào)整固定，防止滑落。

技術領域

本實用新型是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于機械手的控制裝置，屬于機械手技術領域。

背景技術

在現(xiàn)在的工廠中，隨著我國科學技術水平的不斷提高，慢慢的開始采用簡單的自動化設備來代替人工，這樣不僅提高了工作效率，還減少了一些的安全隱患，但是，現(xiàn)代工廠所采用的自動化設備普遍功能單一，在設備運行過程中，都需要現(xiàn)場工作人員對其進行實時操作和觀察，這樣造成了很大的人力資源的浪費，而且工作現(xiàn)場比較復雜，工作人員無法對設備的信息進行全面了解。

現(xiàn)有技術公開了申請?zhí)枮椋?01520485850.5的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于機械手的控制系統(tǒng)，包括無線連接的控制裝置和智能數(shù)字終端，所述控制裝置包括殼體、設置在殼體內(nèi)部的中央控制裝置、設置在殼體一側(cè)的紅外線探測頭、設置在殼體另一側(cè)的顯示界面、蜂鳴器和控制按鍵，所述中央控制裝置包括中央控制系統(tǒng)、與中央控制系統(tǒng)連接的顯示控制模塊、報警控制模塊、按鍵控制模塊、無線通訊模塊、工作電源模塊、行程控制模塊、信息存儲模塊和紅外線控制模塊，但是該現(xiàn)有技術固定帶大小固定，對不同人固定不穩(wěn)定，容易滑落。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于機械手的控制裝置，以解決固定帶大小固定，對不同人固定不穩(wěn)定，容易滑落的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于機械手的控制裝置，其結(jié)構(gòu)包括固定裝置、信息傳輸線、方向按鈕、控制面板、輸入按鈕、觸摸顯示屏、急停按鈕、開關按鈕、主體框架、USB接口，所述方向按鈕嵌入安裝于控制面板上，所述控制面板安裝于主體框架上方，所述輸入按鈕通過導線與觸摸顯示屏電連接，所述觸摸顯示屏安裝于輸入按鈕左側(cè)，所述急停按鈕通過導線與信息傳輸線電連接，所述開關按鈕嵌入安裝于主體框架上，所述主體框架上設有急停按鈕、USB接口，所述固定裝置包括有傳動齒、固定桿、保護外殼、皮帶環(huán)、發(fā)條、活動口、皮帶、握把、皮帶連接塊，所述傳動齒與皮帶環(huán)相焊接且處于同一軸心，所述固定桿嵌入安裝于傳動齒內(nèi)，所述保護外殼內(nèi)設有傳動齒、發(fā)條，所述皮帶環(huán)嵌入安裝于保護外殼內(nèi)，所述發(fā)條與固定桿相焊接，所述活動口與保護外殼為一體化結(jié)構(gòu)，所述皮帶嵌入安裝于活動口上，所述握把與皮帶連接塊相焊接，所述皮帶連接塊內(nèi)設有皮帶。

進一步地，所述固定裝置嵌入安裝于主體框架上。

進一步地，所述信息傳輸線通過導線與方向按鈕電連接。

進一步地，所述保護外殼與主體框架相焊接。

進一步地，所述急停按鈕是高為2cm、直徑為1.5cm的圓柱體。

進一步地，所述保護外殼由耐磨鋼制成，具有硬度較高、耐磨性優(yōu)良的特點。

進一步地，所述主體框架由不銹鋼制成，具有耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質(zhì)的特性。

有益效果

本實用新型一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于機械手的控制裝置，拉動握把，將皮帶拉出，使得皮帶環(huán)轉(zhuǎn)動并通過傳動齒使得發(fā)條圍繞固定桿進行旋轉(zhuǎn)，而將手伸入握把與主體框架之間，放開握把，則發(fā)條反轉(zhuǎn)，使得皮帶環(huán)將皮帶回收，將手固定，能夠針對不同大小的需求來進行調(diào)整固定，防止滑落。