[實用新型]一種承坐式萬向運動平臺

有效

• 申請號: 201820335934.4
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN208552984U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王博
• 申請（專利權）人: 杭州虛現科技有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63F13/21;A63F13/428;A63F13/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種承坐式萬向運動平臺，其特征在于：包括有底盤、支撐臂和腰環，所述支撐臂的與底盤轉動連接，所述支撐臂上設置有調節支撐，所述調節支撐包括溜板和溜塊，所述溜塊與溜板滑動連接，所述溜塊固定于支撐臂上，所述溜板與腰環相連接，所述調節支撐上設置有定位裝置。

2.根據權利要求1所述的一種承坐式萬向運動平臺，其特征在于：所述定位裝置包括相互匹配且有條件卡合的定位銷和定位槽，所述定位銷與溜塊轉動連接，所述定位槽開設于所述溜板上。

3.根據權利要求2所述的一種承坐式萬向運動平臺，其特征在于：所述定位銷包括轉銷、定位擋塊和轉軸，所述轉軸穿過轉銷并且與轉銷轉動連接，定位擋塊限制轉銷單向的轉動，可以使轉銷、定位槽以及定位擋塊三者保持固定，所述轉軸固定于溜塊上。

4.根據權利要求2所述的一種承坐式萬向運動平臺，其特征在于：所述定位銷上設置有第一復位彈簧。

5.根據權利要求1所述的一種承坐式萬向運動平臺，其特征在于：所述調節支撐上設置有二維自由運動適配機構，所述二維自由運動適配機構包括豎直運動適配結構和水平運動適配結構，所述豎直運動適配機構包括豎直滑軌和豎直滑塊，所述豎直滑軌和豎直滑塊滑動連接，所述水平運動適配結構包括水平滑軌和水平滑塊，所述水平滑軌與水平滑塊滑動連接，所述水平滑塊固定于所述豎直滑軌上，所述水平滑軌連接于腰環上，所述豎直滑塊連接于所述溜板上。

6.根據權利要求5所述的一種承坐式萬向運動平臺，其特征在于：所述豎直滑軌上和所述水平滑軌上均設置有減速彈簧。

7.根據權利要求5所述的一種承坐式萬向運動平臺，其特征在于：所述二維自由運動適配機構，包括有限位結構，所述限位結構包括限位銷和限位槽，限位板與所述豎直滑塊連接固定，所述限位銷貫穿水平滑塊且與水平滑塊滑動連接，所述溜板上開設有限位槽，所述限位銷的頭部與限位槽卡接，所述溜板與豎直滑軌平行，所述限位銷與水平滑軌平行。

8.根據權利要求7所述的一種承坐式萬向運動平臺，其特征在于：所述限位結構還包括有壓桿，所述壓桿包括“f”型杠桿和銷軸，所述銷軸穿過“f”型杠桿且與“f”型杠桿轉動連接，所述銷軸固定于水平滑塊上，所述“f”型杠桿的一端抵壓限位銷的尾部，所述“f”型杠桿的另一端通過第一牽引線連接于腰環上。

9.根據權利要求7所述的一種承坐式萬向運動平臺，其特征在于：所述限位銷承“工”字型，所述水平滑塊上開設有限位通孔，所述限位銷的頭部和尾部的底面均大于限位通孔的橫截面，所述限位銷上套接有第二復位彈簧，所述第二復位彈簧的兩端分別抵接限位銷的尾部和水平滑塊。

10.根據權利要求5所述的一種承坐式萬向運動平臺，其特征在于：所述豎直滑軌的底部設置有承座裝置，所述承座裝置包括承坐桿和滑凳折板，所述滑凳折板上連接有第二牽引線，所述承坐桿于滑凳折板轉動連接，所述第二牽引線的另一端連接于豎直滑塊上，所述滑凳折板上設置座凳。