[發(fā)明專利]清障車升降機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610921353.4 | 申請日： | 2016-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN107972555A | 公開（公告）日： | 2018-05-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 薛曉 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫彩虹專用車有限公司 |
| 主分類號： | B60P3/12 | 分類號： | B60P3/12;B66F7/20 |
| 代理公司： | 北京久維律師事務(wù)所11582 | 代理人： | 邢江峰,梁鳳德 |
| 地址： | 214156 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 清障車 升降 機構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種清障車升降機構(gòu)，其特征在于，伺服升降由機械結(jié)構(gòu)模塊和伺服控制模塊構(gòu)成；機械機構(gòu)模塊包括升降機構(gòu)、升降水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降俯仰機構(gòu)；伺服控制模塊包括升降伺服控制模塊、升降水平回轉(zhuǎn)伺服控制模塊和升降俯仰伺服控制模塊構(gòu)成；底座是整個系統(tǒng)的安裝平臺,底座通過螺栓聯(lián)接的方式和各種車輛連接,其上面安裝升降機構(gòu),提供整個升降的升降機構(gòu)上端安裝有兩自由度的升降,其提供所裝設(shè)備的回轉(zhuǎn)運動和俯仰運動；一級套筒與二級套筒也采用滑軌滑塊連接,一級套筒與升降座通過螺栓安裝在一起,升降座與一級絲杠固結(jié)在一起,動力軸通過止推軸承固定在底座上,并與直流力矩電機相連接一級螺母通過兩個銷與二級絲杠固結(jié)在一起。
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