[發明專利]清障車升降機構

在審

• 申請號: 201610921353.4
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN107972555A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 薛曉
• 申請（專利權）人: 無錫彩虹專用車有限公司
• 主分類號: B60P3/12
• 分類號: B60P3/12;B66F7/20
• 代理公司: 北京久維律師事務所11582
• 代理人: 邢江峰,梁鳳德

技術領域

本發明屬于專用車領域，特別涉及一種清障車升降機構。

背景技術

車輛行駛在道路上，交通肇事、車輛故障及違章停車是不可避免的，尤其是在高速公路上和繁華市中心地段，車速快，車輛多，這種現象發生的概率更高。這時候道路清障車的作用就體現出來了，道路清障車就是將發生故障的車輛托(拖)離事故區域，確保道路順利通行。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明提供了一種清障車升降裝置。

一種清障車升降裝置，系統采用液壓回路驅動,控制兩根液壓缸同步運動,每個液壓缸分別通過鉸支點與運動連桿連接,設備機座通過與之相連的四連桿機構的帶動以水平姿態升降,上升到位后,機座由鎖定機構鎖定；通過油缸的伸縮使上下滑塊左右移動,從而實現機座的升降；在機座托架的兩邊有4個立柱,用安在機座上的半圓形構件與其接觸,在機座升降過程中上下滑動,4個立柱起到支撐和導向的作用。

升降系統主要由驅動裝置、導向裝置、鎖緊裝置和密封裝置等幾部分組成。驅動裝置:設備基座的升降有電動、手動兩種驅動方式。當電動時,電動機起動,帶動液壓泵工作,油液進入控制回路,通過液壓系統的控制實現升降機構的升降。

本發明的有益效果是：系統運行穩定,安全可靠,升降平穩。

附圖說明

圖1是升降系統的結構示意圖；

圖2是回轉機構的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明，使本發明的上述及其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按比例繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。

如圖1、2所示，伺服升降由機械結構模塊和伺服控制模塊構成。機械機構模塊包括升降機構、升降水平回轉機構和升降俯仰機構。伺服控制模塊包括升降伺服控制模塊、升降水平回轉伺服控制模塊和升降俯仰伺服控制模塊構成。三大模塊通過有機結合構成了滿足我們技術指標要求的伺服升降升降系統。設計的總體結構圖如圖所示。圖中共分為三部分底座、升降機構、升降。底座是整個系統的安裝平臺,底座通過螺栓聯接的方式和各種車輛連接,采用螺栓聯接的方式主要是結構簡單,便于快速安裝、運輸以及維修方便,同時可以降低經濟成本。其上面安裝升降機構,提供整個升降的升降機構上端安裝有兩自由度的升降,其提供所裝設備的回轉運動和俯仰運動。

由于升降機構慣量比較大,故將其直接安裝在底座上,以減少回轉運動的慣量,使回轉運動驅動電機功率變小。升降機構主要實現整個系統的上下方向的運動,是整個系統的關鍵部分之一,系統的技術指標中的傳動精度、穩定性、抗風能力等主要取決于此。常見的升降機構方式有剪叉式升降機構、鏈條式升降機構、折臂式升降機構、絲杠螺母式升降機構等。由于鏈傳動式機構運轉時不能保持恒定的瞬時傳動比,工作時噪音比較大,不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應用,折臂式機構工作空間較大,穩定性較差等缺點,剪叉機構雖然是應用比較廣泛的大行程的升降機構,其具有結構緊湊、承載量大、噪聲小、行程大、落下后自身高度小等特點,但是剪叉機構大部分采用液壓系統為動力源,所以本不選用以上幾種方案。

絲桿螺母機構是將回轉運動轉換為直線運動,同時傳遞運動和動力。其具有較高的傳動精度、傳動平穩,具有自鎖性能等優點,適合的基本要求,所以的升降機構選擇滑動絲桿螺母傳動的形式。絲桿螺母傳動的安裝方式圖底座是固定端,三級套筒固定在其上,滑塊安裝在三級套筒上,滑軌安裝在二級套筒上,一級套筒與二級套筒也采用滑軌滑塊連接,一級套筒與升降座通過螺栓安裝在一起,升降座與一級絲杠固結在一起,動力軸通過止推軸承固定在底座上,并與直流力矩電機相連接一級螺母通過兩個銷與二級絲杠固結在一起,為消除一級螺母與一級絲杠螺紋之間的間隙,螺母采用剖分螺母,螺母與二級絲杠采用大過盈配合安裝二級螺母通過兩個銷與傳動軸固結在一起,它們的連接方式與一級螺母和二級絲。升降機構實現系統的回轉運動和俯仰運動,回轉運動的原理,為滿足水平回轉沒有死角,所以采用豎直固定的電機,經行星輪減速器帶動軸線豎直的齒輪組中的小齒輪回轉,小齒輪和大齒輪嚙合,大齒輪上固定回轉臺,實現回轉臺的整周回轉俯仰運動的原理,如圖所示,采用蝸輪蝸桿傳動方式,使其具有自鎖功能,以增加運動的穩定性。采用電機帶動蝸桿,蝸桿帶動蝸輪沿水平軸回轉,同時蝸輪帶動蝸輪軸,蝸輪軸與俯仰臺固定在一起,從而實現俯仰臺的俯仰運動。

在以上的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是以上描述僅是本發明的較佳實施例而已，本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，因此本發明不受上面公開的具體實施的限制。同時任何熟悉本領域技術人員在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。