[實用新型]一種應用于灘涂地形測量裝置

有效

• 申請號: 201820335055.1
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN207923131U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 顏惠慶;楊俊凱;楊振林;耿智海;陳尚登;于峰;顏培光;錢健
• 申請（專利權）人: 中交上海航道勘察設計研究院有限公司
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

本實用新型公布了一種應用于灘涂地形測量的裝置，包括履帶式全地形車、對中桿、GPS接收機、橫梁桿、連接桿、姿態傳感器、姿態傳感器平臺和拖板；其中履帶式全地形車的尾部垂直設有一根高度為1m的對中桿，GPS接收機設置在對中桿頂部，PS接收機用于記錄地形的三維坐標，履帶式全地形車的尾部通過3米長的連接桿與拖板相連接，橫梁桿一端通過設置在履帶式全地形車尾部的橫梁桿活動連接，橫梁桿的另一端通過設置在拖板上的橫梁桿活動連接，連接桿的中部上設有姿態傳感器平臺，姿態傳感器平臺上設有姿態傳感器。結構簡單，使用方便，檢測效率高，對地形適應性好。

技術領域

本實用新型涉及一種地形測量裝置，尤其適用于一種應用于灘涂地形測量裝置。

背景技術

灘涂是指沿海大潮高潮位與低潮位之間的潮浸地帶或河流湖泊常水位至洪水位間的灘地。灘涂是我國重要的儲備土地資源，具有面積大、分布集中、開發潛力大等特點。灘涂地形測量主要指灘涂區域的地物、地貌以及高程的測量，獲取地物的三維坐標信息。目前常見的檢測方式主要有三種，第一鐘是測船候潮作業，由于測船的吃水和測深儀器的限制，部分淺水區域無法施測，同時高位潮水時間短，作業效率低。其二則是選擇低潮時段，測量人員攜帶儀器直接上灘進行測量。由于灘涂區屬于淤泥灘，測量人員容易陷入淤泥，威脅人身安全，特別是潮水來臨時，更容易出現人身安全事故，第三種則是使用無人機攝影測量，由于灘涂地區常見植被密度高，影響其高程精度，難以達到工程測量的精度要求。

發明內容

本實用新型的目的是克服已有技術中的不足，提供一種結構簡單，使用方便，檢測效率高，對地形適應性好的應用于灘涂地形測量裝置。

為實現上述技術目的，本實用新型的灘涂地形測量裝置，包括履帶式全地形車、對中桿、 GPS接收機、橫梁桿、連接桿、姿態傳感器、姿態傳感器平臺和拖板；其中履帶式全地形車的尾部垂直設有一根高度為1m的對中桿，GPS接收機設置在對中桿頂部，PS接收機用于記錄地形的三維坐標，履帶式全地形車的尾部通過3米長的連接桿與拖板相連接，橫梁桿一端通過設置在履帶式全地形車尾部的橫梁桿活動連接，橫梁桿的另一端通過設置在拖板上的橫梁桿活動連接，連接桿的中部上設有姿態傳感器平臺，姿態傳感器平臺上設有姿態傳感器。

GPS接收機型號為Trimble SPS985，姿態傳感器型號為Honeywell HMR3000；所述拖板為金屬板，拖板前后兩頭設有拖板翹起，拖板的尺寸50～60厘米，重量為3kg，使其不易在淤泥區下陷。

有益效果：

本申請設有履帶式全地形車，可以在地面、水面以及灘涂地中行走，地形實用性好，避免了人員進入灘涂地的風險；

本申請在履帶式全地形車后通過連接桿連接的拖板兩頭設有托板翹起，拖板不易在淤泥灘下陷，兩頭翹起的設計可以避免拖板在拖行的過程中被障礙物阻礙；

連接桿與履帶式全地形車上的橫梁桿活動連接，連接桿與托板上的橫梁桿活動連接，可確保車輛下陷的情況下，活動連接可確保拖板一直與地面接觸，拖板不會在泥面下陷；

裝置中加入了高精度的姿態傳感器，可實時對三維坐標進行改正及歸算，保證測量精度；盡量保證姿態傳感器與地面水平放置，記錄初始姿態，包括橫滾角，傾斜角，偏弦角。

本申請結構簡單，使用方便，檢測效率高，對地形適應性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的機構示意圖；

圖中：1-履帶式全地形車；2-對中桿；3-GPS接收機；4-橫梁桿；5-連接桿；6-姿態傳感器； 7-姿態傳感器平臺；8-拖板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做更進一步的解釋：