[實用新型]一種高性能高效率多軸精密運動平臺安裝設備

有效

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• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN207914926U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 張悅婷;廖佳蓉
• 申請（專利權）人: 深圳市碧華智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 王少強

本實用新型提供一種高性能高效率多軸精密運動平臺安裝設備，包括機體主架以及設置于該所述機體主架上部的多軸聯(lián)動模組機構組件和設置于所述機體主架內部的伺服驅動器模組；還包括設置于所述機體主架底部的控制系統(tǒng)模組組件；該多軸聯(lián)動模組機構組件、伺服驅動器模組以及控制系統(tǒng)模組組件電性連接；所述伺服驅動器模組通過固定件固定于機體主架內部側壁上；該所述多軸聯(lián)動模組機構組件包括位于兩端部位的線軌平臺以及設置于兩線軌平臺中間部位的運載移動平臺；所述各線軌平臺上由上而下平行并列設置有至少兩根線軌，本設備可以實現重復定位精度高、功耗小、構緊湊、省空間、高可靠性、模塊化。

[技術領域]

本實用新型涉及多軸運動平臺安裝設備技術領域，尤其涉及一種結構設計合理，精確度高的高性能高效率多軸精密運動平臺安裝設備。

[背景技術]

近些年，自動化設備得到了快速的發(fā)展和進步，利用自動化進行加工的產品品質、精度也得到了很大的提高，多軸聯(lián)動方案為自動化設計、制造、優(yōu)化等過程提供了各項指標數據參照，以靈活性的搭配滿足不同自動化類型需求。

然而，雖然自動化設備技術已經達到了一定的高度，依然存在較多的不足之處，如兼容性、穩(wěn)定性、模塊化、效率化不夠好，加工質量、精確度方面也需要進一步提升，基于此，本領域的技術人員進行了大量的研發(fā)和實驗，從多軸運動平臺的結構、原理方面入手進行改進和改善，并取得了較好的成績。

[實用新型內容]

為克服現有技術所存在的問題，本實用新型提供一種結構設計合理，精確度高的高性能高效率多軸精密運動平臺安裝設備。

本實用新型解決技術問題的方案是提供一種高性能高效率多軸精密運動平臺安裝設備，包括機體主架以及設置于該所述機體主架上部的多軸聯(lián)動模組機構組件和設置于所述機體主架內部的伺服驅動器模組；還包括設置于所述機體主架底部的控制系統(tǒng)模組組件；該多軸聯(lián)動模組機構組件、伺服驅動器模組以及控制系統(tǒng)模組組件電性連接；所述伺服驅動器模組通過固定件固定于機體主架內部側壁上；該所述多軸聯(lián)動模組機構組件包括位于兩端部位的線軌平臺以及設置于兩線軌平臺中間部位的運載移動平臺；所述各線軌平臺上由上而下平行并列設置有至少兩根線軌；所述運載移動平臺中設置有至少兩個Y軸伺服馬達、與Y軸伺服馬達匹配的Y軸運動軸、架設設置于該Y軸運動軸上部的同步銜接線軌、設置于該同步銜接線軌上部的移動板以及用于驅動該移動板在同步銜接線軌上平行移動的X軸伺服馬達；所述X軸伺服馬達匹配設置有X軸運動軸；該Y軸運動軸與X軸運動軸相互垂直；且該X軸運動軸位于多軸聯(lián)動模組機構組件底部；還包括設置于所述多軸聯(lián)動模組機構組件上部的保護罩以及位于該機體主架一側的信號顯示屏、鍵盤和用于搭載該信號顯示屏與鍵盤的固定板。

優(yōu)選地，所述伺服驅動器模組包括若干個矩陣式并列設置的伺服控制器、用于對驅動器的線路進行布設的線槽；固定件與該若干個伺服驅動器和線槽相連接。

優(yōu)選地，所述機體主架底部四個對角部位設置有用于起到支撐作用的腳杯。

優(yōu)選地，所述機體主架背部還開設有若干個用于進行插接線插接的通訊接口。

優(yōu)選地，所述線軌平臺上的線軌數量為三根；Y軸伺服馬達的數量為三個。

優(yōu)選地，所述機體主架內部還設置有溫度傳感器、散熱器、報警器，且在該多軸聯(lián)動模組機構組件中還設置有用于進行視覺定位的高清紅外攝像頭組件；在所述機體主架外部安設有報警閃光燈。

優(yōu)選地，所述多軸聯(lián)動模組機構組件的線軌平臺以及運載移動平臺呈傾斜狀結構。