[實用新型]一種四輪全向智能機器人底盤

有效

• 申請號: 201820333784.3
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN209441472U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 李雷達;周永國;伍龍輝;朱忠輝
• 申請（專利權）人: 深圳煜禾森科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D5/04;B60G13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四輪全向智能機器人底盤，包括底盤安裝架(1)、安裝于底盤安裝架(1)四邊角處的轉向機構(2)、設置于轉向機構(2)底部的減震機構(3)、與減震機構(3)底部連接的轉向羊角(4)以及車輪(6)、線纜(10)、安裝層(11)，其特征在于：

所述轉向機構(2)由旋轉電機(21)、編碼器(22)、編碼器安裝支架(23)、減速機(24)組成，所述旋轉電機(21)安裝于減速機(24)側面，且旋轉電機(21)輸出軸端與減速機(24)輸入軸端連接，所述編碼器(22)通過編碼器安裝支架(23)安裝于減速機(24)頂部，減速機(24)的輸出軸為雙向輸出，編碼器(22)的旋轉軸與減速機(24)頂部的輸出軸連接，減速機(24)底部的輸出軸與內徑軸套(9)頂部連接，所述減速機(24)與減速電機固定塊(13)頂部連接，減速電機固定塊(13)底部與底盤安裝架(1)連接；

所述減震機構(3)由連接主軸(31)、上端軸承板蓋(32)、擋塊(34)、螺紋銷(35)、減震法蘭(36)、減震彈簧(37)組成，所述連接主軸(31)頂部與內徑軸套(9)底部連接，所述連接主軸(31)外側中部設有凸出臺階，連接主軸(31)外側底部設有限位孔(311)，連接主軸(31)內側還設有限位卡槽，所述上端軸承板蓋(32)、擋塊(34)分別安裝于凸出臺階的上側和下側，所述減震法蘭(36)安裝于連接主軸(31)內孔，減震法蘭(36)外側分別設有限位凹槽(361)和銷槽，銷槽內設有螺紋孔，且通過螺紋銷(35)穿透連接主軸(31)外側底部的限位孔(311)卡位于限位凹槽(361)內，擋塊(34)底部與減震法蘭(36)底板上側之間設有減震彈簧(37)，減震法蘭(36)頂部連接著端蓋(33)；

所述轉向羊角(4)頂部還設有螺絲孔，減震法蘭(36)底板設有通孔，且轉向羊角(4)頂部與減震法蘭(36)底板通過螺栓連接固定，轉向羊角(4)頂部與內部分別設有盲孔(41)、走線槽(43)，且盲孔(41)與走線槽(43)之間貫穿，轉向羊角(4)底部設有固定孔(44)，車輪(6)的固定軸固定于轉向羊角(4)底部的固定孔(44)內，轉向羊角(4)開口側面通過板蓋(5)貼合。

2.根據權利要求1所述的一種四輪全向智能機器人底盤，其特征在于：所述上端軸承板蓋(32)、擋塊(34)與連接主軸(31)之間還設有軸承。

3.根據權利要求1所述的一種四輪全向智能機器人底盤，其特征在于：所述擋塊(34)底部為開口設計。

4.根據權利要求1所述的一種四輪全向智能機器人底盤，其特征在于：所述減震法蘭(36)與連接主軸(31)之間還設有限位銷，且限位銷通過螺栓固定于銷槽內，并配合鑲嵌于連接主軸(31)內側的限位卡槽內。

5.根據權利要求1所述的一種四輪全向智能機器人底盤，其特征在于：所述車輪(6)內還設有輪轂電機，且輪轂電機可正反轉。

6.根據權利要求1所述的一種四輪全向智能機器人底盤，其特征在于：所述減震法蘭(36)頂部一側為圓弧缺口設計，端蓋(33)底部也為圓弧缺口設計，且減震法蘭(36)頂部一側與端蓋(33)底部一側組合成完整的進線孔(38)。

7.根據權利要求1所述的一種四輪全向智能機器人底盤，其特征在于：所述線纜(10)分別穿過進線孔(38)、減震法蘭(36)、轉向羊角(4)內部與車輪(6)內的輪轂電機電源輸入端連接。

8.根據權利要求1所述的一種四輪全向智能機器人底盤，其特征在于：所述底盤安裝架(1)底部中間處設有電池安裝支架(7)，底盤安裝架(1)底部兩側設有控制裝置安裝支架(8)，底盤安裝架(1)頂部中間設有安裝層(11)，底盤安裝架(1)外側設有外殼安裝架(12)。