[實用新型]尾電機固定器及提高起飛穩定性的電動無人直升機

有效

• 申請號: 201820331447.0
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN208264574U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王江平;劉一
• 申請（專利權）人: 珠海紫燕無人飛行器有限公司
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26;H02K5/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型旨在提供一種結構簡單、易于拆裝、質量較輕、使用壽命長的尾電機固定器及提高起飛穩定性的電動無人直升機。本實用新型安裝在電動無人直升機上，所述電動無人直升機設有尾管，所述尾電機固定器包括套設在所述尾管末端的尾電機安裝座，設置在所述尾電機安裝座上端的尾電機安裝板，固定安裝在所述尾電機安裝板上的尾電機及安裝在所述尾電機輸出軸上的尾槳。本實用新型應用于電動無人直升機的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及電動無人直升機的技術領域，特別涉及一種尾電機固定器及提高起飛穩定性的電動無人直升機。

背景技術

傳統的單旋翼帶尾槳式無人直升機大多采用尾波箱變距結構來控制直升機的航向，一般情況下尾槳的轉動主要考慮使用軸傳動和皮帶傳動的方法來實現并且轉速恒定，控制航向需要利用舵機來改變尾槳槳距的方式來實現，這種尾波箱具有下列缺點：結構相當復雜，零件多，質量重；安裝位置受限，拆裝困難，裝配要求高；使用壽命較短。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、易于拆裝、質量較輕、使用壽命長的尾電機固定器及提高起飛穩定性的電動無人直升機。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型為尾電機固定器及提高起飛穩定性的電動無人直升機，所述尾電機固定器安裝在電動無人直升機上，所述電動無人直升機設有尾管，所述尾電機固定器包括套設在所述尾管末端的尾電機安裝座，設置在所述尾電機安裝座上端的尾電機安裝板，固定安裝在所述尾電機安裝板上的尾電機及安裝在所述尾電機輸出軸上的尾槳。

進一步的，所述尾電機安裝板的中部開設有若干減輕孔。

進一步的，所述尾電機安裝板通過螺栓固定安裝在所述尾電機安裝座的上端，所述尾電機通過螺絲固定安裝在所述尾電機安裝板上。

一種包括如上述所述的尾電機固定器的提高起飛穩定性的電動無人直升機，它還包括設置在所述尾管另一端的機架，所述機架上設置有驅動電機，所述驅動電機通過減速器與設置在所述機架上的主軸相連接，所述主軸的上端通過連桿與設置在所述機架上方的主旋翼槳轂相連接，所述機身主體的下方對稱設置有腳架，所述尾管的末端還設置有垂尾。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型安裝在電動無人直升機上，所述電動無人直升機設有尾管，所述尾電機固定器包括套設在所述尾管末端的尾電機安裝座，設置在所述尾電機安裝座上端的尾電機安裝板，固定安裝在所述尾電機安裝板上的尾電機及安裝在所述尾電機輸出軸上的尾槳，所以，本實用新型具有以下優點：

1.結構簡單，零件少，質量輕。該尾電機固定器結構實用零組件極少，相對于變距式尾波箱結構節約了尾槳轂結構、變距機構、舵機及固定座、皮帶、傳動齒輪、多個軸承等零組件，在很大程度上降低了無人直升機航向控制的復雜程度，同時減輕了結構重量，從而提高了無人直升機起飛時的穩定性；

2.拆裝簡單，安裝位置靈活。傳統的尾波箱結構無論是軸傳動還是皮帶輪傳動都對裝配的要求較為嚴格，由于傳動軸或者皮帶長度的限制，尾波箱安裝位置固定，在實際使用時難以根據需求進行變通，而且傳動軸或皮帶的拆裝增加了整機生產的復雜程度，并且傳動機構與機體相連拆裝更加困難，而采用尾電機固定器后，拆裝整個結構僅需將電機安裝座與尾管的連接螺釘松開和擰緊就能夠實現結構拆除和安裝，并且安裝位置可按照要求來改變，這使尾電機固定器結構使用更為便捷；

3.傳統的尾波箱結構的壽命主要受制于皮帶和傳動軸的磨損，而采用尾電機固定器的方式，鎖尾機構的壽命基本上與電機的壽命相當，能夠很大程度上延長該機構的使用壽命。

附圖說明

圖1是尾電機固定器的結構示意圖；

圖2是電動無人直升機的結構示意圖。

具體實施方式