[實用新型]一種電動無人直升機

有效

• 申請號: 201820331446.6
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN208216968U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 王江平;劉一
• 申請（專利權）人: 珠海紫燕無人飛行器有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C1/16;B64D27/24;B64D27/26;B64C17/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種電動無人直升機，其特征在于：它采用模塊化設計，包括依次連接的前端模塊（1）、中端模塊（2）及后端模塊（3），所述前端模塊（1）包括對稱設置的左碳纖維板（11）和右碳纖維板（12），所述左碳纖維板（11）和所述右碳纖維板（12）之間設置有圖數傳輸裝置（13）、電調裝置（14）及負載安裝板（15），所述中端模塊（2）包括上部碳纖維板（21）、設置在所述上部碳纖維板（21）下方的下部碳纖維板（22）及設置在所述上部碳纖維板（21）和所述下部碳纖維板（22）上的主動力系統（23），所述后端模塊（3）包括尾管（31）及設置在所述尾管（31）末端的尾旋翼系統（32）。

2.根據權利要求1所述的一種電動無人直升機，其特征在于：所述上部碳纖維板（21）及所述下部碳纖維板（22）的前端均設置有連接柱（24），所述左碳纖維板（11）及所述右碳纖維板（12）的后端均設置有與所述連接柱（24）相配合的連接孔（16），所述上部碳纖維板（21）及所述下部碳纖維板（22）之間的后端設置有與所述尾管（31）相配合的尾管夾（25），所述下部碳纖維板（22）下端的兩側對稱設置有腳架連接座（26），所述腳架連接座（26）上設置有腳架（27）。

3.根據權利要求1所述的一種電動無人直升機，其特征在于：所述主動力系統（23）包括設置在所述上部碳纖維板（21）上的驅動電機（201）、設置在所述上部碳纖維板（21）和所述下部碳纖維板（22）之間并與所述驅動電機（201）相連接的減速器（202）、與所述減速器（202）相連接的主軸（203）、設置在所述主軸（203）上端的連桿（204）、設置在所述連桿（204）上端的主旋翼槳轂（205）、設置在所述上部碳纖維板（21）上端的飛控裝置（206）及設置在所述下部碳纖維板（22）下方的電池（207），所述主軸（203）與所述連桿（204）之間設置有自動傾斜器（208），所述驅動電機（201）、所述減速器（202）及所述電池（207）均與所述飛控裝置（206）電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種電動無人直升機，其特征在于：所述上部碳纖維板（21）與所述下部碳纖維板（22）之間設置有電機軸承座（209），所述電機軸承座（209）內設置有與所述驅動電機（201）相適配的軸承一，所述上部碳纖維板（21）上設置有主軸軸承座（210），所述主軸軸承座（210）內設置有與所述主軸（203）相適配的軸承二，所述主軸軸承座（210）上設置有與所述自動傾斜器（208）相連接的舵機（211），所述舵機（211）的上端設置有限位器（212），所述舵機（211）與所述飛控裝置（206）電性連接。

5.根據權利要求3所述的一種電動無人直升機，其特征在于：所述尾旋翼系統（32）包括設置在所述尾管（31）末端的尾電機安裝座（301）、設置在所述尾電機安裝座（301）上端的尾電機安裝板（302）、安裝在所述尾電機安裝板（302）上的尾電機（303）及設置在所述尾電機（303）輸出軸上的尾槳（304），所述尾管（31）為空心結構，所述尾電機（303）與所述飛控裝置（206）電性連接。

6.根據權利要求3所述的一種電動無人直升機，其特征在于：所述尾管（31）的末端還設置有平尾（33）及垂尾（34），所述平尾（33）的內部設置有GPS定位天線，所述垂尾（34）的內部設置有圖傳天線及數傳天線，所述GPS定位天線與所述飛控裝置（206）電性連接，所述圖傳天線及所述數傳天線與所述圖數傳輸裝置（13）電性連接。

7.根據權利要求3所述的一種電動無人直升機，其特征在于：所述圖數傳輸裝置（13）設置在所述負載安裝板（15）的上端，所述左碳纖維板（11）和所述右碳纖維板（12）之間還設置有電調安裝板（17）及電池限位座（18），所述電調裝置（14）包括設置在所述電調安裝板（17）上的電子調速器（213）及設置在所述左碳纖維板（11）上的電流計（214），所述電子調速器（213）、所述電流計（214）及所述圖數傳輸裝置（13）均與所述飛控裝置（206）電性連接。