[實用新型]一種機架及無人直升機

有效

• 申請號: 201820331326.6
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN208007279U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 王江平;劉一
• 申請（專利權）人: 珠海紫燕無人飛行器有限公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06;B64C1/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種機架，其特征在于：它包括機架主體（1）、連接在所述機架主體（1）前端的前架（2）及連接在所述機架主體（1）后端的后架（3），所述機架主體（1）包括上部碳纖維板（11）及設置在所述上部碳纖維板（11）正下方的下部碳纖維板（12），所述下部碳纖維板（12）的下方設置有腳架（13），所述前架（2）包括對稱設置的左碳纖維板（21）和右碳纖維板（22），所述左碳纖維板（21）和所述右碳纖維板（22）之間還設置有載荷安裝板（23）、電池板限位座（24）及電調安裝板（25），所述后架（3）包括連接在所述上部碳纖維板（11）和所述下部碳纖維板（12）之間的尾管（31）及設置在所述尾管（31）末端的尾電機安裝板（32）。

2.根據權利要求1所述的一種機架，其特征在于：所述上部碳纖維板（11）及所述下部碳纖維板（12）前端的兩側均設置有前架連接柱（101），所述左碳纖維板（21）及所述右碳纖維板（22）上均設置有與所述前架連接柱（101）相配合的連接孔（102），所述機架主體（1）與所述前架（2）通過所述前架連接柱（101）及所述連接孔（102）配合連接。

3.根據權利要求1所述的一種機架，其特征在于：所述上部碳纖維板（11）及所述下部碳纖維板（12）之間設置有尾管夾（103）及彈簧卡銷（104），所述尾管（31）的前端設置有與所述彈簧卡銷（104）相配合的卡孔，所述尾管（31）通過所述尾管夾（103）及所述彈簧卡銷（104）與所述機架主體（1）相連接。

4.根據權利要求1所述的一種機架，其特征在于：所述下部碳纖維板（12）的下端設置有腳架連接座（105），所述腳架（13）通過所述腳架連接座（105）與所述下部碳纖維板（12）的下端相連接。

5.根據權利要求1所述的一種機架，其特征在于：所述上部碳纖維板（11）包括通過膠水依次粘合的上層上部碳纖維板（111）、中層上部碳纖維板（112）及下層上部碳纖維板（113），所述下部碳纖維板（12）包括通過膠水依次粘合的上層下部碳纖維板（121）、中層下部碳纖維板（122）及下層下部碳纖維板（123），所述中層上部碳纖維板（112）及所述中層下部碳纖維板（122）上均開設有若干減輕孔。

6.根據權利要求1所述的一種機架，其特征在于：所述尾管（31）的末端還設置有垂尾（33）及尾電機安裝座（34），所述尾電機安裝板（32）設置在所述尾電機安裝座（34）上。

7.根據權利要求1所述的一種機架，其特征在于：所述下部碳纖維板（12）的下方設置有電池安裝板（14）。

8.一種包含如權利要求1-7任一項所述的一種機架的無人直升機，其特征在于：它還包括安裝在所述上部碳纖維板（11）上的驅動電機（41）、設置在所述上部碳纖維板（11）及所述下部碳纖維板（12）之間并與所述驅動電機（41）相連接的減速器（42）、與所述減速器（42）相連接的主軸（43）、通過連桿（44）與所述主軸（43）相連接的主旋翼槳轂（45）、安裝在所述尾電機安裝板（32）上的尾電機（46）及安裝在所述尾電機（46）輸出軸上的尾槳（47），所述電池安裝板（14）的下端安裝有電源（48）。

9.根據權利要求8所述的無人直升機，其特征在于：所述電調安裝板（25）上安裝有電子調速器（49），所述載荷安裝板（23）的上端設置有圖數傳輸模塊（50）。