[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)角行星減速電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820331321.3
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN207921245U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘苗;顏濱;楊冠軍
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰市華方新能源高科設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46;F16H57/023;F16H57/038;H02K7/116
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 趙海波;孫燕波

1.一種轉(zhuǎn)角行星減速電機(jī)，其特征在于：它包括電機(jī)(1)，所述電機(jī)(1)上設(shè)置有錐齒行星減速機(jī)(2)，所述錐齒行星減速機(jī)(2)包括通過第一支撐架(2.1)和第二支撐架(2.2)依次連接的第一殼體(2.3)、第二殼體(2.4)和第三殼體(2.5)，所述第一殼體(2.3)內(nèi)壁上設(shè)置有第一內(nèi)齒圈(2.6)，所述第三殼體(2.5)內(nèi)壁上設(shè)置有第二內(nèi)齒圈(2.7)，所述第一殼體(2.3)內(nèi)設(shè)置有與第一內(nèi)齒圈(2.6)配合的一級行星輪組件(2.8)和二級行星輪組件(2.9)，所述第三殼體(2.5)內(nèi)設(shè)置有與第二內(nèi)齒圈(2.7)相配合的三級行星輪組件(2.10)，所述一級行星輪組件(2.8)包括一級太陽輪(2.8.1)、一級行星輪(2.8.2)和一級行星架(2.8.3)，所述二級行星輪組件(2.9)包括二級行星輪(2.9.1)和二級行星架(2.9.2)，所述三級行星輪組件(2.10)包括三級行星輪(2.10.1)和三級行星架(2.10.2)，所述一級太陽輪(2.8.1)與電機(jī)(1)的輸出軸相連且與一級行星輪(2.8.2)嚙合，所述一級行星輪(2.8.2)與第一內(nèi)齒圈(2.6)相嚙合，所述一級行星輪(2.8.2)、一級行星架(2.8.3)、二級行星輪(2.9.1)和二級行星架(2.9.2)通過第一行星輪銷(2.11)相連接，所述第一支撐架(2.1)中心穿裝有第一錐齒輪軸(2.12)，所述第一錐齒輪軸(2.12)下端設(shè)置有第一外齒(2.13)，所述第一外齒(2.13)與二級行星輪(2.9.1)相嚙合，所述二級行星架(2.9.2)通過平鍵與第一錐齒輪軸(2.12)相連接，所述第二支撐架(2.2)中心穿裝有第二錐齒輪軸(2.14)，所述第一錐齒輪軸(2.12)的錐齒輪和第二錐齒輪軸(2.14)的錐齒輪相互嚙合，所述第二錐齒輪軸(2.14)另一端設(shè)置有第二外齒(2.15)，所述三級行星輪(2.10.1)與第二外齒(2.15)和第二內(nèi)齒圈(2.7)相嚙合，所述三級行星架(2.10.2)通過第二行星輪銷(2.16)與三級行星輪(2.10.1)相連并輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)角行星減速電機(jī)，其特征在于：所述第一錐齒輪軸(2.12)與第二錐齒輪軸(2.14)的夾角為90°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)角行星減速電機(jī)，其特征在于：所述三級行星輪(2.10.1)有多個。