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[實用新型]一種玻璃產品表面質量檢測裝置有效

專利信息
申請號: 201820331258.3 申請日: 2018-03-09
公開(公告)號: CN208427400U 公開(公告)日: 2019-01-25
發明(設計)人: 李笑勉;舒雨鋒;熊長煒;范四立;溫縣林 申請(專利權)人: 東莞職業技術學院
主分類號: B07C5/02 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38;G01N21/896
代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 代理人: 陳正興
地址: 523000 廣東省*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關鍵詞: 輸送導軌 龍門支撐 推料組件 下料部 上料 表面質量檢測裝置 圖像采集裝置 圖像采集卡 玻璃產品 檢測光源 檢測 本實用新型 不良品回收 下料機械手 步進電機 上料托盤 上位機 工作臺 齒條
【說明書】:

實用新型公開了一種玻璃產品表面質量檢測裝置,其包括上料部,檢測部和下料部,且所述上料部,檢測部和下料部通過輸送導軌相連接,其特征在于,所述檢測部包括龍門支撐架,于龍門支撐架上設有圖像采集裝置,該圖像采集裝置包括CCD攝像頭,與CCD攝像頭連接的圖像采集卡,以及與圖像采集卡連接的上位機,于龍門支撐架下部設有工作臺,于工作臺上設有檢測光源組件,所述輸送導軌位于檢測光源組件與CCD攝像頭之間;所述上料部包括推料組件及與推料組件連接的步進電機和齒條,于推料組件下部設有上料托盤;所述下料部包括設于輸送導軌一側的下料機械手,及設于輸送導軌末端的不良品回收裝置。

技術領域

本實用新型公涉及透明物體檢測領域,具體涉及一種玻璃產品表面質量檢測裝置。

背景技術

現有的玻璃產品的質量檢測,大部分采用超聲、射線等接觸式無損檢測方法,這些檢測方式,對生產線的操作人員會產生損傷,且檢測速度慢,檢測的準確率低,穩定性差,不能滿足現有快速生產的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足,提供一種玻璃產品表面質量檢測裝置,解決現有透明物體檢測系統功能單一,檢測精度差的問題。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是:

一種玻璃產品表面質量檢測裝置,其包括上料部,檢測部和下料部,且所述上料部,檢測部和下料部通過輸送導軌相連接,所述檢測部包括龍門支撐架,于龍門支撐架上設有圖像采集裝置,該圖像采集裝置包括CCD攝像頭,與CCD攝像頭連接的圖像采集卡,以及與圖像采集卡連接的上位機,并采用LVDS(低壓差分信號技術)進行圖像數據的接收和傳輸。于龍門支撐架下部設有工作臺,于工作臺上設有檢測光源組件,所述輸送導軌位于檢測光源組件與CCD攝像頭之間;所述上料部包括推料組件及與推料組件連接的步進電機和齒條,于推料組件下部設有上料托盤;所述下料部包括設于輸送導軌一側的下料機械手,及設于輸送導軌末端的不良品回收裝置。

所述檢測光源組件為在明場與暗場之間相互切換的可調式光源。

所述圖像采集卡包括信號同步分離單元、共振與鎖相單元、信號預處理單元、A/D轉換器、時序發生器與同步控制器單元和數據鎖存器,其中,同步分離單元和信號預處理單元的信號輸入端連接CCD攝像頭,同步分離單元的信號輸出端連接共振與鎖相單元的信號輸入端,信號預處理單元的信號輸出端連接A/D轉換器的信號輸入端,共振與鎖相單元的信號輸出端及A/D轉換器的信號輸出端連接數據鎖存器的信號輸入端,并與時序發生器與同步控制單元相連接,所述數據鎖存器的信號輸出端通過PCI總線,與上位機相連接。

采用數據鎖存器代替原來的禎存儲器,它是控制先進先出(FIFO) 存儲器,并發揮采集卡與總線傳輸圖像數據時,起到快速匹配的作用。

所述龍門支撐架上端為可升降橫梁,所述CCD攝像頭設于該可升降橫梁上。

所述檢測光源組件包括對應CCD攝像頭設置的檢測光源,及與檢測光源連接的檢測光源控制器。

所述檢測光源為線性光源。

所述下料機械手包括機械手移動組件,及設于機械手移動組件上的吸附組件,于吸附組件一側設有機械手定位裝置。

所述不良品回收裝置包括升降臺,及設于升降臺底部的升降氣缸。

本實用新型的輸送導軌控制器采用基于Aerotech的DR500,它能提供低和高的水平(總線)電壓,服務于四個獨立的放大器,通過總線電源放大器模塊作為所有控制和I/O信號轉換的接口,調整總線電壓水平,同時具備將功率增量編碼器反饋傳感器的功能,運用Aerotech電動機電纜控制所有運動相關信號和電機功率,確保控制器有效運行。

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