[實用新型]一種串聯式混合動力推土機多電機行走驅動裝置

有效

• 申請號: 201820330663.3
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN208069386U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 叢元英;馬薇;劉春玲
• 申請（專利權）人: 長春工業大學人文信息學院
• 主分類號: B60K6/26
• 分類號: B60K6/26;B60K6/38;B60K6/365
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林

1.一種串聯式混合動力推土機多電機行走驅動裝置，由發動機(6)、發電機(7)、逆變器(8)、動力電池組(9)、直駛電機總成、轉向電機總成、控制系統、差速轉向機構及輪邊減速機構組成，其特征在于：

所述直駛電機總成和轉向電機總成各為三組，其布置方式為繞主軸(11)周向60度交替布置，其中六個電機相互并聯，并分別與動力電池組(9)、逆變器(8)、發電機(7)、發動機(6)串聯連接；轉向齒輪Ⅰ(12-1)、轉向齒輪Ⅱ(12-2)、轉向齒輪Ⅲ(12-3)周向120度布置，均與差速轉向機構的齒圈Ⅱ(19)嚙合；驅動齒輪Ⅰ(13-1)、驅動齒輪Ⅱ(13-2)、驅動齒輪Ⅲ(13-3)、驅動齒輪Ⅳ(14-1)、驅動齒輪Ⅴ(14-2)、驅動齒輪Ⅵ(14-3)周向60度布置，均與差速轉向機構的齒輪(24)嚙合；所述輪邊減速機構為兩組。

2.如權利要求1所述的串聯式混合動力推土機多電機行走驅動裝置，其特征在于：

所述的三組轉向電機總成結構相同，分別由轉向齒輪Ⅰ(12-1)、離合器Ⅰ(3-1)、轉向輸入軸(10-1、轉向電機Ⅰ(1-1)、直駛輸入軸Ⅰ(30-1)、離合器Ⅳ(4-1)、驅動齒輪Ⅰ(13-1)組成，其中轉向電機Ⅰ(1-1)兩端分別與轉向輸入軸(10-1)、直駛輸入軸Ⅰ(30-1)固連，轉向輸入軸(10-1)與離合器Ⅰ(3-1)相連，離合器Ⅰ(3-1)的另一端與轉向齒輪Ⅰ(12-1)相連，直駛輸入軸Ⅰ(30-1)與離合器Ⅳ(4-1)相連，離合器Ⅳ(4-1)的另一端與驅動齒輪Ⅰ(13-1)相連，轉向齒輪Ⅰ(12-1)與差速轉向機構的齒圈Ⅱ(19)嚙合，驅動齒輪Ⅰ(13-1)與差速轉向機構的齒輪(24)嚙合。

3.如權利要求1所述的串聯式混合動力推土機多電機行走驅動裝置，其特征在于：

所述三組直駛電機總成結構相同，分別由直駛電機Ⅰ(2-1)、直駛輸入軸Ⅱ(31-1)、離合器Ⅶ(5-1)、驅動齒輪Ⅰ(13-1)組成，其中直駛電機Ⅰ(2-1)與直駛輸入軸Ⅱ(31-1)固連，直駛輸入軸Ⅱ(31-1)與離合器Ⅶ(5-1)相連，離合器Ⅶ(5-1)的另一端與驅動齒輪Ⅳ(14-1)相連，驅動齒輪Ⅳ(14-1)與差速轉向機構的齒輪(24)嚙合，另外兩組直駛電機總成的結構及連接方式與上述直駛電機總成相同。

4.如權利要求1所述的串聯式混合動力推土機多電機行走驅動裝置，其特征在于：

所述控制系統分別控制九個離合器的結合與分離，當離合器Ⅰ(3-1)、離合器Ⅱ(3-2)、離合器Ⅲ(3-3)結合時，轉向齒輪Ⅰ(12-1)、轉向齒輪Ⅱ(12-2)、轉向齒輪Ⅲ(12-3)分別與齒圈Ⅱ(19)嚙合，當離合器Ⅳ(4-1)、離合器Ⅴ(4-2)、離合器Ⅵ(4-3)、離合器Ⅶ(5-1)、離合器Ⅷ(5-2)、離合器Ⅸ(5-3)結合時，驅動齒輪Ⅰ(13-1)、驅動齒輪Ⅱ(13-2)、驅動齒輪Ⅲ(13-3)、驅動齒輪Ⅳ(14-1)、驅動齒輪Ⅴ(14-2)、驅動齒輪Ⅵ(14-3)分別與齒輪(24)結合，齒輪(24)與行星架Ⅰ(18)固連，差速轉向機構中，主軸(11)分別與太陽輪Ⅰ(21)、太陽輪Ⅱ(23)和太陽輪Ⅲ(29固連。