[實(shí)用新型]無人機(jī)綜合補(bǔ)給系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820330607.X
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN208181444U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鋒;張城瑋;張褀簫
• 申請（專利權(quán)）人: 山東鳥人航空科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B60L11/18;B60P3/11;B67D7/02;B67D7/16
• 代理公司: 河南大象律師事務(wù)所 41129
• 代理人: 尹周

本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)綜合補(bǔ)給系統(tǒng)，包括基座、用于停靠無人機(jī)的站臺、設(shè)置在基座上用于灌裝藥液的注液組件以及充電裝置，還包括設(shè)置于基座上用于驅(qū)動站臺靠近或遠(yuǎn)離注液組件運(yùn)動的輸送裝置和設(shè)置于藥桶上部的自閉式桶蓋；所述注液組件包括導(dǎo)液管、與導(dǎo)液管連接的注液管、與基座單自由度滑動連接的用于支撐注液管的懸臂梁和用于控制注液管注液的電動水閥；所述站臺包括承載無人機(jī)的承載平臺、設(shè)置在承載平臺上的用于稱量藥桶內(nèi)液體重量的稱量元件和用于對無人機(jī)限位的定位裝置。本實(shí)用新型給無人機(jī)及時的補(bǔ)給電能和藥液，并且加藥時無需更換藥桶整個過程無需人工參與，省時省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)補(bǔ)給系統(tǒng)，尤其涉及一種電能和藥液的無人機(jī)綜合補(bǔ)給系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展和信息技術(shù)的發(fā)展，植保無人機(jī)被更多的用來取代人工施肥和噴藥。但目前植保無人機(jī)的藥桶容量有限，在植保過程中需要將空藥桶取下將滿載的藥桶安裝在無人機(jī)上，為了滿足工作的需要必須人工頻繁的更換藥桶費(fèi)時費(fèi)力；其次，每次向藥桶內(nèi)加注藥液時均需要將藥桶蓋打開，當(dāng)藥桶灌滿后在將藥桶蓋合上，無法在不打開桶蓋的情況下進(jìn)行灌藥，因此其灌裝效率低；同時當(dāng)藥桶將被加注滿時藥桶內(nèi)部的藥液會向外涌濺，造成大量藥液流出，導(dǎo)致藥桶不能被完全被灌滿繼而使藥桶初始所承裝的藥液更少極大的影響了植保的效率；最后，現(xiàn)有植保無人機(jī)還存一下兩個凸出問題：一是，其電能消耗快電池儲存的能量有限，無法實(shí)現(xiàn)單機(jī)單塊電池完成大面積的植保工作；二是，無人機(jī)機(jī)翼或其他薄弱元件容易被壓壞所以其轉(zhuǎn)運(yùn)比較困難。因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)以解決上述技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)綜合補(bǔ)給系統(tǒng)，其可以給能夠給無人機(jī)及時的補(bǔ)給電能和藥液，并且加藥時無需更換藥桶整個過程無需人工參與，具體而言通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型所述的無人機(jī)綜合補(bǔ)給系統(tǒng)，包括基座、用于停靠無人機(jī)的站臺、設(shè)置在基座上用于灌裝藥液的注液組件以及充電裝置，還包括設(shè)置于基座上用于驅(qū)動站臺靠近或遠(yuǎn)離注液組件運(yùn)動的輸送裝置和設(shè)置于藥桶上部的自閉式桶蓋；

所述注液組件包括導(dǎo)液管、與導(dǎo)液管連接的注液管、與基座單自由度滑動連接的用于支撐注液管的懸臂梁和用于控制注液管注液的電動水閥；所述站臺包括承載無人機(jī)的承載平臺、設(shè)置在承載平臺上的用于稱量藥桶內(nèi)液體重量的稱量元件和用于對無人機(jī)限位的定位裝置。

進(jìn)一步，所述輸送裝置包括與所述承載平臺滑動連接的軌道和用于驅(qū)動承載平臺運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置于所述軌道上；還包括用于驅(qū)動軌道上下豎直運(yùn)動的舉升裝置；所述承載平臺、軌道和舉升裝置均設(shè)置于所述基座內(nèi)部。

進(jìn)一步，所述站臺設(shè)置有多個，其承載平臺均與滑軌單自由度滑動連接；所述第一驅(qū)動裝置包括固定連接于兩相鄰承載平臺的桿件、分別設(shè)置于任一承載平臺兩側(cè)的繩索和用于纏繞繩索的繞線器，所述繩索沿承載平臺運(yùn)動方向設(shè)置；所述繞線器至少設(shè)置有兩個。

進(jìn)一步，所述基座設(shè)置于地平面以下且其上還設(shè)置有用于密封基座上部的密封蓋，所述密封蓋下端設(shè)置有齒條，所述基座上還設(shè)置有驅(qū)動元件，所述驅(qū)動元件上設(shè)置有與所述齒條嚙合的齒輪。

進(jìn)一步，所述定位裝置包括用于定位無人機(jī)支腳的定位塊、電磁盤和用于驅(qū)動定位塊的第二驅(qū)動裝置；所述定位塊與承載平臺單自由度滑動連接，所述電磁盤與定位塊垂直設(shè)置且固定連接于承載平臺上端。

進(jìn)一步，所述充電裝置為無線充電裝置，所述無線充電裝置與發(fā)電裝置連接。

本實(shí)用新還提供了一種適用于所述無人機(jī)綜合補(bǔ)給系統(tǒng)的自閉式桶蓋，其可以在不打開桶蓋的情況下實(shí)現(xiàn)向藥桶內(nèi)加注藥液且能使被加注的藥液沿藥桶內(nèi)壁流入藥桶內(nèi),具體而言通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型所述的適應(yīng)于所述無人機(jī)綜合補(bǔ)給系統(tǒng)的自閉式桶蓋，包括設(shè)置藥桶上部的桶蓋、設(shè)置于桶蓋內(nèi)部沿桶蓋軸線轉(zhuǎn)動連接的閥芯和設(shè)置于桶蓋與閥芯之間的復(fù)位元件；