[實用新型]一種便于多角度調節的攝像無人機

有效

• 申請號: 201820330150.2
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN208086033U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 朱志超
• 申請（專利權）人: 卡德克斯技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種便于多角度調節的攝像無人機，包括機體、底板、支架、驅動電機、內桿、外桿、主螺紋桿、底座、大螺紋套筒、小螺紋套筒、連接桿、U型座、主動齒輪和微型電機，底板頂部中心固定有驅動電機，底板底部固定有底座，驅動電機的輸出軸一端穿過底板與主螺紋桿的一端固定連接，底座內部轉滑動連接有大螺紋套筒，主螺紋桿的一端穿過大螺紋套筒頂部，該無人機，該無人機，支架為硬質材料結構，支撐效果非常好，且支架底部固定有萬向輪，方便無人機停止工作后的移動，攝像頭卡座通過主動齒輪與從動齒輪相互配合能夠在U型座內部轉動，卡片與凸起的配合能夠保證攝像頭卡座轉動結束后位置固定。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種便于多角度調節的攝像無人機。

背景技術

無人機即為無人駕駛的飛機，利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。

但是現有的無人機在實時航拍的過程中，由于需要對某一個特殊的地點進行詳細拍攝，需要從多個角度對地點進行詳細的拍攝。這就需要非常有經驗且操控技術熟練的專業操控技術人員來進行拍攝，利用遙控器控制無人機改變其在空中不同的拍攝角度來完成拍攝工作，為此，我們提出一種便于多角度調節的攝像無人機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于多角度調節的攝像無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于多角度調節的攝像無人機，包括機體、底板、支架、驅動電機、內桿、外桿、主螺紋桿、底座、大螺紋套筒、小螺紋套筒、連接桿、U型座、主動齒輪和微型電機，所述底板頂部中心固定有驅動電機，所述底板底部固定有底座，所述驅動電機的輸出軸一端穿過底板與主螺紋桿的一端固定連接，所述底座內部轉滑動連接有大螺紋套筒，所述主螺紋桿的一端穿過大螺紋套筒頂部，且主螺紋桿與大螺紋套筒連接處通過螺紋嚙合連接，所述主螺紋桿另一端穿過大螺紋套筒與外桿的一端固定連接，所述外桿的另一端嵌入設有內桿，且內桿與外桿滑動連接，所述外桿遠離內桿的一端固定有連接桿，所述大螺紋套筒內側通過螺紋嚙合連接有小螺紋套筒，所述連接桿遠離底板的一端與小螺紋套筒頂部固定連接，所述小螺紋套筒底部固定有U型座；

所述U型座由固定軸、攝像頭卡座、凸起、卡片、從動齒輪和圓盤組成，所述U型座內部固定有固定軸，所述固定軸的一端依次穿過攝像頭卡座和圓盤，所述攝像頭卡座與固定軸轉動連接，所述攝像頭卡座的一側固定有從動齒輪，所述從動齒輪內壁等角度固定有凸起，所述圓盤外側通過扭力彈簧等角度轉動連接有卡片，所述卡片與凸起相配合，所述U型座靠近從動齒輪的一側固定有微型電機，所述微型電機的輸出軸一端穿過U型座一側壁與主動齒輪固定連接，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，所述底板底部兩端均固定有支架。

優選的，所述支架底部固定有萬向輪。

優選的，所述主動齒輪與從動齒輪表面均涂有潤滑油。

優選的，所述攝像頭卡座內壁設置有防滑紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該無人機，支架為硬質材料結構，支撐效果非常好，且支架底部固定有萬向輪，方便無人機停止工作后的移動，攝像頭卡座通過主動齒輪與從動齒輪相互配合能夠在U型座內部轉動，卡片與凸起的配合能夠保證攝像頭卡座轉動結束后位置固定，連接桿與小螺紋套筒固定連接，主螺紋桿與大螺紋套筒的嚙合連接，幫助大螺紋套筒在底座內部進行滑動連接。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機整體結構示意圖；

圖2為本實用新型U型座側視圖；

圖3為本實用新型伸縮桿結構圖。