[實用新型]一種用于PCB板的加工工作臺及加工系統

有效

• 申請號: 201820329512.6
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN207930180U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 楊天偉;李勇剛;薛瑞華;裴華磊
• 申請（專利權）人: 天津美森電子有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B23K26/08;H05K3/00;B23K101/42
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 張月

本實用新型提供了一種用于PCB板的加工工作臺及加工系統，包括能夠旋轉的旋轉盤，旋轉盤上方圍繞著旋轉盤順時針均勻分布有拿料機械手、激光切割機、分料機械手和收料機械手，旋轉盤下方設置有用于將PCB板旋轉到指定加工位置的旋轉裝置。本實用新型采用旋轉旋轉盤，同時進行拿料、切割、分料和收料多種工序，與傳統分板方式相比，可提高10倍以上分板效率。

技術領域

本實用新型屬于PCB板切割技術領域，尤其是涉及一種激光PCB板的加工工作臺及加工系統。

背景技術

電子產品的生產加工中，經常需要用到PCB板，現有技術中的PCB板是一整塊傳統的PCB板，PCB板一般的切割設備采用高壓水或機械刀具(如砂輪)等接觸式手段實現對基板的切割。一方面，由于采用接觸式切割時需要使基板受到一定的切削力，進而導致對基板的夾緊力增大，容易使板內的微小電路損壞；另一方面，高壓水切削和機械刀具切削還會造成基板帶有水珠和切削粉末，需要附加的工序加以處理，這樣就既增加了生產工序、降低生產效率，又提高了生產成本。此外，傳統的PCB板切割設備，無論是用高壓水沖還是用砂輪切割，其自動化程度比較低，受切削力的影響，PCB板的定位夾緊機構容易損壞板內電路，加工精度也不是很高。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種用于PCB板的加工工作臺，以解決上述技術問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種用于PCB板的加工工作臺，包括能夠旋轉的旋轉盤，旋轉盤上方圍繞著旋轉盤順時針均勻分布有拿料機械手、激光切割機、分料機械手和收料機械手，旋轉盤下方設置有用于將PCB板旋轉到指定加工位置的旋轉裝置。

進一步的，激光切割機包括與可編程控制器電連接的激光切割頭，激光切割頭設置在三軸平移臺上，激光切割頭能在X、Y、Z軸三個方向上平移，與激光切割頭對應的設置有用于對PCB板進行拍照、定位的CCD定位裝置，CCD定位裝置與可編程控制器連接。

進一步的，分料機械手包括設置在旋轉盤一側的滑臺座，滑臺座設置在分料直線電機上，滑臺座的移動方向為旋轉盤的徑向方向，滑臺座上設置有分料氣缸，分料氣缸通過氣缸座固定在分料平移裝置上，分料平移裝置帶動分料氣缸平移，分料氣缸的平移方向與滑臺座的平移方向垂直，氣缸座為L型，分料氣缸的伸縮桿穿過氣缸座的豎直板后與移動分料指的一端固接，氣缸座的豎直板的外側與固定分料指的一端固接，固定分料指位于移動分料指與氣缸座之間，固定分料指與移動分料指相對應，兩者相配合。

進一步的，PCB板的PIN針朝下，固定分料指與移動分料指貼合在一起時，固定分料指與移動分料指能夠伸入到切割后的相鄰的PCB板的PIN針之間。

進一步的，收料機械手包括一對能夠夾取PCB板的夾板，夾板能夠相對靠近或者遠離，夾板設置在收料升降液壓缸的伸縮桿的端部，收料升降液壓缸通過連接板固定在收料滑座上，收料滑座通過其下方的絲母塊與絲杠配合，絲杠與收料步進電機連接，收料滑座能夠水平移動，收料步進電機固定在滑板上，滑板能夠在垂直與收料滑座的移動方向的方向上移動。

進一步的，所述旋轉盤包括分別與拿料機械手、激光切割機、分料機械手、收料機械手相對應的磁盤，磁盤位于旋轉盤的上方，旋轉裝置包括直角電機，旋轉盤的下端中部通過連接法蘭與直角電機連接。

進一步的，直角電機固定在安裝座上，安裝座的下端固定在支撐架上，支撐架的四個角通過直線軸承分別與四個豎直設置的導向桿連接，支撐架的中部固定有絲母塊，絲桿穿過絲母塊與絲母塊配合，絲杠的另外一端與第三步進電機連接。

一種加工系統，包括上述的用于PCB板的加工工作臺。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種用于PCB板的加工工作臺具有以下優勢：