[實用新型]一種伺服驅動器的安裝結構

有效

• 申請號: 201820329115.9
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN207911200U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 范永坤
• 申請（專利權）人: 四川睿信極致科技有限責任公司
• 主分類號: H05K7/14
• 分類號: H05K7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種伺服驅動器的安裝結構，包括安裝柜體和伺服驅動器，所述伺服驅動器的外側四周均勻分布有四根支撐架，支撐架的末端呈“J”形設計，分別設置有開口向上的第一卡槽和豎直向上的凸塊，凸塊為第一卡槽的側壁之一，在安裝柜體上設有四個卡座，卡座底部與安裝柜體之間形成有水平方向的第二卡槽，支撐架通過第一卡槽卡接在第二卡槽里，在安裝柜體上設有凹槽，凹槽位于第二卡槽的開口處，在凹槽的底部設有彈簧連接件，彈簧連接件的頂端連接有按壓塊，按壓塊的兩側均設有斜坡面，斜坡面的坡底與安裝柜體平滑接合。其應用時，可以更快速便捷地進行伺服驅動器的拆裝，提高伺服驅動器的安裝、模組更換或維護效率。

技術領域

本實用新型涉及伺服驅動器，具體涉及一種伺服驅動器的安裝結構。

背景技術

伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，起作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。現有技術中，伺服驅動器一般都是通過螺絲安裝在控制柜內的，這樣在對伺服驅動器進行現場安裝、模組更換或維護時，還需要先利用工具拆裝螺絲，操作繁瑣，十分不便。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的伺服驅動器通過螺絲進行安裝不方便拆裝的問題，提供一種伺服驅動器的安裝結構，其應用時，可以更快速便捷地進行伺服驅動器的拆裝，提高伺服驅動器的安裝、模組更換或維護效率。

本實用新型通過以下技術方案實現：

一種伺服驅動器的安裝結構，包括安裝柜體和伺服驅動器，所述伺服驅動器的外側四周均勻分布有四根支撐架，支撐架的末端呈“J”形設計，分別設置有開口向上的第一卡槽和豎直向上的凸塊，凸塊為第一卡槽的側壁之一，在安裝柜體上設有四個卡座，卡座底部與安裝柜體之間形成有水平方向的第二卡槽，支撐架通過第一卡槽卡接在第二卡槽里，在安裝柜體上設有凹槽，凹槽位于第二卡槽的開口處，在凹槽的底部設有彈簧連接件，彈簧連接件的頂端連接有按壓塊，按壓塊的兩側均設有斜坡面，斜坡面的坡底與安裝柜體平滑接合。

其應用時，操作人員手持伺服驅動器，將四個支撐架末端的第一卡槽分別對準安裝柜體上的四個卡座，然后旋轉伺服驅動器，使第一卡槽底部的支撐架從安裝柜體上滑動到按壓塊的斜坡面上，支撐架擠壓按壓塊的斜坡面從而壓縮彈簧連接件將按壓塊壓入凹槽內，此時，繼續轉動伺服驅動器將第一卡槽底部的支撐架完全旋進第二卡槽里，支撐架脫離按壓塊使得按壓塊重新彈起堵住第二卡槽的出口，將第一卡槽底部的支撐架卡在第二卡槽里，同時，支撐架末端的凸塊抵住卡座的側壁，防止支撐架從第二卡槽里滑出，這樣就可以快速地完成伺服驅動器的安裝，當需要將伺服驅動器從卡座內拆卸出來時，只需要按照與安裝時相反的方向旋轉伺服驅動器，使支撐架從安裝柜體上滑動到按壓塊的另一邊斜坡面上，同樣地，將按壓塊壓入凹槽后，繼續轉動伺服驅動器將支撐架從第二卡槽里完全旋出即可，操作十分便捷。

作為上述方案的改進，所述凹槽內設有豎直方向的滑動導軌，按壓塊的兩側與凹槽的內壁之間通過滑動導軌接觸，其應用時，可以減小按壓塊與凹槽內壁之間的摩擦，更便于將按壓塊壓入凹槽內。

作為上述方案的改進，所述第二卡槽的內部和按壓塊的頂部均涂有助滑劑，其應用于，可以減小支撐架在進行滑動時的滑動摩擦，便于進行拆裝，同時可以對接觸部位起到保護作用，防止其銹蝕。

作為上述方案的改進，所述卡座和按壓塊均為弧形設置，其應用時，可以匹配支撐架的旋轉弧度，方便將支撐架精確快速地旋進或旋出卡座。

作為上述方案的改進，所述第一卡槽底部支撐架的寬度大于凹槽的寬度，其應用時，可以防止操作人員用力過度將支撐架壓入凹槽內，提高伺服驅動器的拆裝效率。

作為上述方案的改進，所述支撐架和卡座均為不銹鋼材質，其應用時，可以防止支撐架和卡座在長期使用過程中被銹蝕，提高其使用壽命。