[實(shí)用新型]一種環(huán)形全方位三維掃描儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820327140.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN208026224U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃云燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市博智鴻實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24;G01J3/50;G01N21/55
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開一種環(huán)形全方位三維掃描儀，包括底座，所述底座上方設(shè)置有電源，所述電源上方設(shè)置有三維掃描儀控制器，所述三維掃描儀控制器一側(cè)設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿一側(cè)設(shè)置有滑槽，所述滑槽一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)滑塊，所述電動(dòng)滑塊一側(cè)設(shè)置有載物臺(tái)，所述載物臺(tái)上鋪設(shè)有防滑橡膠，所述支撐桿一側(cè)設(shè)置有連接桿，所述連接桿一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)下方設(shè)置有環(huán)形固定盤，所述環(huán)形固定盤的兩端分別設(shè)置有第一三維攝像頭和第二三維攝像頭，所述第一三維攝像頭和所述第二三維攝像頭上均設(shè)置有補(bǔ)光燈；該種環(huán)形全方位三維掃描儀通過兩個(gè)不同位置的三維攝像頭，加快掃描速度，同時(shí)兩種三維攝像頭掃描的圖像提高了掃描的精度，適合推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種環(huán)形全方位三維掃描儀，具體是屬于三維掃描技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

三維掃描儀(3D scanner) 是一種科學(xué)儀器，用來(lái)偵測(cè)并分析現(xiàn)實(shí)世界中物體或環(huán)境的形狀（幾何構(gòu)造）與外觀數(shù)據(jù)（如顏色、表面反照率等性質(zhì)）。搜集到的數(shù)據(jù)常被用來(lái)進(jìn)行三維重建計(jì)算，在虛擬世界中創(chuàng)建實(shí)際物體的數(shù)字模型。這些模型具有相當(dāng)廣泛的用途，舉凡工業(yè)設(shè)計(jì)、瑕疵檢測(cè)、逆向工程、機(jī)器人導(dǎo)引、地貌測(cè)量、醫(yī)學(xué)信息、生物信息、刑事鑒定、數(shù)字文物典藏、電影制片、游戲創(chuàng)作素材等等都可見其應(yīng)用，三維掃描儀的制作并非仰賴單一技術(shù)，各種不同的重建技術(shù)都有其優(yōu)缺點(diǎn)，成本與售價(jià)也有高低之分。目前并無(wú)一體通用之重建技術(shù)，儀器與方法往往受限于物體的表面特性。例如光學(xué)技術(shù)不易處理閃亮（高反照率）、鏡面或半透明的表面，而激光技術(shù)不適用于脆弱或易變質(zhì)的表面。

但是現(xiàn)有的三維掃描儀掃描速度較慢，單個(gè)三維攝像頭對(duì)物體進(jìn)行三維拍攝時(shí)由于光線補(bǔ)償不夠等原因可能會(huì)出現(xiàn)掃描的數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差，最終導(dǎo)致三維建模與實(shí)際情況不符。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種環(huán)形全方位三維掃描儀，使用方便，提高了掃描的精度，也提高了掃描的速度。

為了解決背景技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種環(huán)形全方位三維掃描儀，包括底座，所述底座上方設(shè)置有電源，所述電源上方設(shè)置有三維掃描儀控制器，所述三維掃描儀控制器一側(cè)設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿一側(cè)設(shè)置有滑槽，所述滑槽一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)滑塊，所述電動(dòng)滑塊一側(cè)設(shè)置有載物臺(tái)，所述載物臺(tái)上鋪設(shè)有防滑橡膠，所述支撐桿一側(cè)設(shè)置有連接桿，所述連接桿一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)下方設(shè)置有環(huán)形固定盤，所述環(huán)形固定盤的兩端分別設(shè)置有第一三維攝像頭和第二三維攝像頭，所述第一三維攝像頭和所述第二三維攝像頭上均設(shè)置有補(bǔ)光燈，所述環(huán)形固定盤圓心處設(shè)置有光線傳感器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述三維掃描儀控制器、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第一三維攝像頭、所述第二三維攝像頭、所述電動(dòng)滑塊、所述補(bǔ)光燈、所述光線傳感器與所述電源通過電性連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第一三維攝像頭、所述第二三維攝像頭、所述電動(dòng)滑塊與所述三維掃描儀控制器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述環(huán)形固定盤的圓心處與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述光線傳感器與所述補(bǔ)光燈通過電性連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一三維攝像頭和所述第二三維攝像頭拍攝方向朝向所述載物臺(tái)中心。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，雙三維攝像頭掃描的速度較快，像素對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的還原度比較高，這可以幫助三維掃描儀有效抑制了噪點(diǎn)，從而使得畫面擁有更佳的畫質(zhì)還原，并且兩種三維攝像頭在環(huán)形固定盤上旋轉(zhuǎn)拍攝，拍攝角度全面，不會(huì)出現(xiàn)漏拍的情況，兩個(gè)三維攝像頭拍攝的數(shù)據(jù)在三維建模過程當(dāng)中互補(bǔ)，提高了拍攝的精確度。

附圖說明