[實用新型]一種電動沖擊扳手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820325496.3 | 申請日： | 2018-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN207942344U | 公開（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 方錫忠 | 申請（專利權(quán)）人： | 黃山市星河機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25B21/02 | 分類號： | B25B21/02;B25B23/147 |
| 代理公司： | 北京匯智英財專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11301 | 代理人： | 陳踐實 |
| 地址： | 245999 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 扳手 單片機 電動沖擊扳手 電機 控制程序 扭矩控制系統(tǒng) 本實用新型 緊固螺栓 輸入模塊 轉(zhuǎn)換模型 傳感器 內(nèi)置 打擊 傳感器檢測 輸出軸旋轉(zhuǎn) 電機帶動 電性連接 工作信號 供電電源 控制方式 力矩控制 目標扭矩 無級調(diào)控 兩階段 輸出軸 預(yù)設(shè) 裝配 推算 轉(zhuǎn)換 | ||
本實用新型涉及一種電動沖擊扳手。電動沖擊扳手包括扳手輸出軸、扳手電機和扭矩控制系統(tǒng)，扳手電機設(shè)置有供電電源，且扳手電機帶動扳手輸出軸旋轉(zhuǎn)以緊固螺栓；扭矩控制系統(tǒng)包括：傳感器、輸入模塊及單片機；單片機分別與傳感器、扳手電機及輸入模塊電性連接；單片機內(nèi)置控制程序，且單片機內(nèi)置扳手電機的功率?扭矩的轉(zhuǎn)換模型，轉(zhuǎn)換模型用于將輸入的功率、打擊次數(shù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的目標扭矩值；控制程序用于根據(jù)傳感器檢測的工作信號推算實時扭矩值，在等于預(yù)設(shè)的落座扭矩值之后，開始計數(shù)打擊次數(shù)直至輸入的打擊次數(shù)，停止打擊。本實用新型在緊固螺栓時，通過兩階段控制方式，實現(xiàn)無級調(diào)控，達到更好的裝配力矩控制精度。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于電動扳手技術(shù)領(lǐng)域，更具體的，涉及一種電動沖擊扳手。
背景技術(shù)
沖擊式電功扳手由于重量輕、力矩大、工效高、反力矩小、能耗低、價格便宜等優(yōu)點，已成為大量螺紋裝配的重要生產(chǎn)工具。然而，它的裝配力矩由操作者通過對套筒轉(zhuǎn)動的觀察、對沖擊聲音變化的感受和對握持扳手的手感來判斷是否已達到要求的力矩，當操作者認為可以了，就停機，裝配力矩完全決定于操作者的主觀意志和經(jīng)驗。據(jù)報道，有經(jīng)驗的操作者，其裝配力矩精度可控制在士20％以內(nèi)(即同批螺紋件和工件裝配后的力矩分散性)。如果操作者缺乏經(jīng)驗或者心不在焉，那么裝配力矩就無精度可談，有的可把螺紋件扭斷，有的沒有扭緊螺紋件。隨著我國產(chǎn)品的升級、技術(shù)水平的提高，使企業(yè)越來越注意裝配質(zhì)量對產(chǎn)品總體質(zhì)量、可靠性和安全性的影響。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種電動沖擊扳手，在緊固螺栓時，通過單片機控制系統(tǒng)，利用設(shè)定的功率和打擊次數(shù)及內(nèi)置的功率-扭矩轉(zhuǎn)換模型所對應(yīng)的扭矩值，達到落座扭矩后，再通過計數(shù)控制，直到達到預(yù)設(shè)的扭矩值和打擊次數(shù)，通過兩種控制方式，能夠?qū)崿F(xiàn)無極調(diào)控，達到更好的控制精度。
為了完成上述目的，本實用新型公開了一種電動沖擊扳手，包括：扳手輸出軸、扳手電機和扭矩控制系統(tǒng)，其中，
所述扳手電機設(shè)置有供電電源，且該扳手電機帶動扳手輸出軸旋轉(zhuǎn)以緊固
螺栓；
所述扭矩控制系統(tǒng)包括：
傳感器，用于采集所述扳手電機的工作信號；
輸入模塊，用于輸入功率、打擊次數(shù)；
單片機，分別與傳感器、扳手電機及輸入模塊電性連接；該單片機內(nèi)置控制程序，且該單片機內(nèi)置扳手電機的功率-扭矩的轉(zhuǎn)換模型，其中，所述轉(zhuǎn)換模型用于將輸入模塊輸入的功率、打擊次數(shù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的目標扭矩值；所述控制程序用于根據(jù)扳手電機工作時傳感器檢測的工作信號推算實時扭矩值，并在實時扭矩值等于預(yù)設(shè)的落座扭矩值之后，開始計數(shù)打擊次數(shù)直至輸入的打擊次數(shù)，停止打擊并停止為扳手電機供電。
進一步的，所述傳感器包括電壓傳感器、電流傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、次數(shù)傳感器，電壓傳感器用于采集扳手電機的供電電源的電壓信號，電流傳感器用于采集所述扳手電機的工作電流信號，轉(zhuǎn)速傳感器用于采集扳手電機的工作轉(zhuǎn)速信號，次數(shù)傳感器用于計數(shù)扳手電機的打擊次數(shù)。
進一步的，所述電動沖擊扳手還包括機械開關(guān)，所述機械開關(guān)串聯(lián)在扳手電機的供電電源回路上，且機械開關(guān)的常開觸點連接在單片機上，所述機械開關(guān)用于在被按下時使扳手電機的供電電源導(dǎo)通，并在常開觸點閉合時將機械開關(guān)按下的信號傳遞給單片機，以使單片機通過控制程序發(fā)出的控制指令啟動MOS管驅(qū)動扳手電機由慢到快啟動。
進一步的，所述電壓傳感器用于將收集到的供電電源的電壓信號傳遞給單片機，單片機用于通過控制程序根據(jù)電壓信號與額定電壓的差值計算所需的功率差值，進而對扳手電機的輸出扭矩進行功率補償。
進一步的，所述電流傳感器用于將收集到的扳手電機的工作電流信號傳遞給單片機，單片機用于根據(jù)檢測到的電流值的大小區(qū)分扳手電機的做功區(qū)間。
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