[實用新型]耦合尺蠖仿生與寄生運動原理的壓電定位平臺有效
| 申請號: | 201820323816.1 | 申請日: | 2018-03-09 |
| 公開(公告)號: | CN207853785U | 公開(公告)日: | 2018-09-11 |
| 發明(設計)人: | 楊智鑫;黃虎;周曉勤;趙宏偉;范尊強;董景石 | 申請(專利權)人: | 吉林大學 |
| 主分類號: | H02N2/02 | 分類號: | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司: | 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100 | 代理人: | 王怡敏 |
| 地址: | 130000 吉*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 壓電定位平臺 寄生運動 鉗位單元 驅動單元 耦合 動子單元 動子 回退 精密定位平臺 薄片狀結構 本實用新型 高承載能力 周期性方波 凹槽間隙 步進運動 定位平臺 基座連接 驅動電壓 壓電疊堆 壓電元件 時序 大行程 仿生式 鋸齒波 自鎖性 壓電 施加 輸出 配合 | ||
1.一種耦合尺蠖仿生與寄生運動原理的壓電定位平臺,其特征在于:包括鉗位單元、動子單元及驅動單元,所述驅動單元、動子單元及鉗位單元分別通過螺釘與基座(1)連接。
2.根據權利要求1所述的耦合尺蠖仿生與寄生運動原理的壓電定位平臺,其特征在于:所述的鉗位單元由鉗位墊塊(4)、鉗位壓電疊堆(2)和鉗位柔性鉸鏈抓爪(3)組成,所述鉗位壓電疊堆(2)采用過盈配合方式安裝在鉗位柔性鉸鏈抓爪(3)尾部的槽內,所述鉗位柔性鉸鏈抓爪(3)通過鉗位墊塊(4)與基座(1)的側面連接。
3.根據權利要求1所述的耦合尺蠖仿生與寄生運動原理的壓電定位平臺,其特征在于:所述的驅動單元由驅動墊塊(8)、驅動壓電疊堆(9)和驅動柔性鉸鏈抓爪(10)組成,所述驅動壓電疊堆(9)采用過盈配合方式安裝在驅動柔性鉸鏈抓爪(10)尾部的槽內,所述驅動柔性鉸鏈抓爪(10)通過驅動墊塊(8)與基座(1)的上端面連接。
4.根據權利要求1所述的耦合尺蠖仿生與寄生運動原理的壓電定位平臺,其特征在于:所述的動子單元由導軌(5)、滑塊(6)和動子(7)組成,所述導軌(5)通過螺釘與基座(1)連接,動子(7)通過螺釘固定在滑塊(6)的上端,動子(7)伴隨滑塊(6)在導軌(5)上沿
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