[實用新型]用于底盤的支承結構和機器人

有效

• 申請號: 201820321709.5
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208181247U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 奚衛寧;侯欣;王啟銘;沈斌
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B25J5/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;張穎玲

本申請實施例公開了一種用于底盤的支承結構和機器人，支承結構包括：支承架，設置于支承架后端底側的第二懸掛座，設置于第二懸掛座上的第二旋轉軸，與第二旋轉軸連接且能夠繞第二旋轉軸旋轉的第二橫梁，設置于第二橫梁兩端的第五輪體和第六輪體；第二旋轉軸的軸線與底盤行駛的方向一致；支承架與底盤之間設置有連接結構；當底盤通過連接結構拉動支承架在支承面上行駛，且支承面狀態改變而第五輪體和第六輪體中的一個與支承面脫離時，第五輪體和第六輪體中脫離的輪體能夠通過第二橫梁繞第二旋轉軸旋轉至與支承面接觸。本實施例解決了通過連接結構和兩個輪體剛性支撐的支承架的過定位問題，提高了底盤行駛的運行穩定性和安全性。

技術領域

本申請涉及底盤，特別涉及一種用于底盤的支承結構和機器人。

背景技術

支承結構是車輛的重要部件，車輛通過支承結構承載物體，以便提高車輛的運輸能力?，F有技術中的支承結構多通過連接結構連接支承架和車輛的底盤，并在支承架上多設置有兩個輪體，通過連接結構和兩個輪體來共同支撐支承架；然而通過連接結構和兩個輪體剛性支撐的支承架會出現過定位現象，這樣會導致兩個輪體中的一個輪體與支承面脫離，影響車輛行駛的運行穩定性。

實用新型內容

本申請實施例為解決現有技術中存在的問題提供一種用于底盤的支承結構和機器人。

本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

本申請實施例提供一種用于底盤的支承結構，所述支承結構包括：支承架，設置于所述支承架后端底側的第二懸掛座，設置于所述第二懸掛座上的第二旋轉軸，與所述第二旋轉軸連接且能夠繞所述第二旋轉軸旋轉的第二橫梁，設置于所述第二橫梁兩端的第五輪體和第六輪體；

所述第二旋轉軸的軸線與所述底盤行駛的方向一致；

所述支承架與所述底盤之間設置有連接結構；當所述底盤通過所述連接結構拉動所述支承架在支承面上行駛，且所述支承面狀態改變而所述第五輪體和所述第六輪體中的一個與所述支承面脫離時，所述第五輪體和所述第六輪體中脫離的輪體能夠通過所述第二橫梁繞所述第二旋轉軸旋轉至與所述支承面接觸。

在一些可選的實現方式中，所述支承結構還包括設置在所述支承架后端底側的支承板，以及設置在所述支承板頂側的容納空間；

所述第二懸掛座設置在所述支承板的頂側、且位于所述容納空間內，所述支承板分別與所述第五輪體和所述第六輪體對應位置處設置有開口，所述第五輪體和所述第六輪體分別對應穿過所述開口位于所述支承板底側，所述第二橫梁通過所述第二旋轉軸能夠在所述容納空間內旋轉。

在一些可選的實現方式中，所述支承結構還包括設置在所述支承架后端底側、且分別與所述第二橫梁兩端匹配的限位槽；所述第二橫梁兩端分別對應插設在所述限位槽內，所述第二橫梁兩端在旋轉方向上分別與所述限位槽形成有預設間隙；

所述第二橫梁通過所述第二旋轉軸在所述容納空間內旋轉時，所述第二槽梁兩端分別通過所述限位槽限制所述第二橫梁的旋轉角度。

在一些可選的實現方式中，所述支承架通過所述連接結構與所述底盤旋轉連接，且所述支承架相對于所述底盤的旋轉軸線與所述第二旋轉軸的軸線垂直；

當所述底盤通過所述連接結構拉動所述支承架在所述支承面上行駛時，所述第五輪體和所述第六輪體通過所述支承架繞所述支承架相對于所述底盤的旋轉軸線旋轉與所述支承面接觸。

在一些可選的實現方式中，所述連接結構包括設置在所述底盤頂側的連接座，設置在所述連接座上的連接軸，設置在所述支承架中部與所述連接軸匹配的連接孔；所述連接軸的軸線與所述第二旋轉軸的軸線垂直；

所述連接軸穿設在所述連接孔內，所述連接軸與所述連接孔之間間隙配合；