[實用新型]一種鋼桁拱上弦檢查車及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820320792.4
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208280010U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 周冬青;范曉霞;黃國祥;高尚
• 申請（專利權）人: 湖北三六重工有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 北京聿華聯(lián)合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 李哲偉;張文娟

一種鋼桁拱上弦檢查車及其控制系統(tǒng)，其中，該控制系統(tǒng)包括：角度檢測儀，其設置在鋼桁拱上弦檢查車的主桁架上，用于檢測主桁架相對于水平面的偏轉角，得到水平偏轉角；旋轉控制器，其與角度檢測儀連接，用于根據水平偏轉角控制主桁架旋轉機構旋轉，以使得主桁架相對于水平面的偏轉角趨近于或等于零。該控制系統(tǒng)能夠及時、自動地對鋼桁拱上弦檢查車進行調平，使檢測人員所在的吊籠始終保持相對地面的水平狀態(tài)，從而更好地保證檢測人員的人身安全，不僅成本大大降低，而且能實現大坡度連續(xù)和快速行走。

技術領域

本實用新型涉及橋梁檢測與橋梁檢測設備技術領域，具體地說，涉及一種鋼桁拱上弦檢查車及其控制系統(tǒng)。

背景技術

隨著我國高速鐵路的快速發(fā)展，大型的鋼桁拱橋梁越來越多，對橋梁的檢修要求也越來越高。當需要在大坡度軌道上運行和停車檢查時，檢查人員在車架上或吊籠中要始終處于水平狀態(tài)下并保持平衡，若是發(fā)生傾斜容易造成檢測人員掉落，生命安全受到威脅。申請?zhí)枮?01120291098.2、名稱為“鋼桁拱橋梁檢查車爬坡裝置”公開了一種檢查車爬坡裝置，其包括走行機構、主桁架結構和調平機構，走行機構包括走行架及安裝在走行架上的動力機構、走行輪和夾緊輪，動力機構通過傳動件驅動走行輪，所述走行輪安裝在軌道的上表面，所述夾緊輪安裝在軌道的下表面，所述夾緊輪上還安裝有使軌道夾在走行輪與夾緊輪之間的夾緊彈簧。但現有上弦檢查車一般不具有自動調平功能，而且整體結構復雜，噸位太大。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種鋼桁拱上弦檢查車的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：

角度檢測儀，其設置在鋼桁拱上弦檢查車的主桁架上，用于檢測所述主桁架相對于水平面的偏轉角，得到水平偏轉角；

旋轉控制器，其與所述角度檢測儀連接，用于根據所述水平偏轉角控制所述鋼桁拱上弦檢查車的主桁架旋轉機構旋轉，以使得所述主桁架相對于水平面的偏轉角趨近于或等于零。

根據本實用新型的一個實施例，所述旋轉控制器與所述主桁架旋轉機構中的驅動電機連接，用于根據所述水平偏轉角生成相應的驅動電機控制信號，從而通過控制所述驅動電機的運行狀態(tài)來控制所述主桁架旋轉機構中的旋轉軌道旋轉。

根據本實用新型的一個實施例，所述控制系統(tǒng)還包括：

第一操作部，其用于根據用戶操作生成相應的行走指令；

行走控制器，其與所述第一操作部和鋼桁拱上弦檢查車的行走機構連接，用于根據所述行走指令控制所述行走機構的運行狀態(tài)。

根據本實用新型的一個實施例，所述控制系統(tǒng)還包括：

糾偏編碼器，其設置在所述行走機構上并與所述行走控制器連接，用于檢測不同行走機構的運行狀態(tài)并生成行走偏差信號；

所述行走控制器配置為根據所述行走偏差信號控制分別不同行走機構的運行狀態(tài)，從而使得不同行走機構同步運行。

根據本實用新型的一個實施例，所述行走控制器與所述旋轉控制器集成在同一器件中。

根據本實用新型的一個實施例，所述操作系統(tǒng)還包括：

第二操作部，其用于根據用戶操作生成相應的升降指令；

升降控制器，其與所述第二操作部和鋼桁拱上弦檢查車的升降電機連接，用于根據所述升降指令控制所述升降電機的運行狀態(tài)，從而實現對于鋼桁拱上弦檢查車的吊籠的升降操作。

根據本實用新型的一個實施例，所述行走控制器與所述升降控制器集成在同一器件中。

根據本實用新型的一個實施例，所述第一操作部和第二操作部集成在設置在鋼桁拱上弦檢查車地面端的現地操作臺中和/或集成在設置在所述吊籠中的手電門操作臺中。