[實用新型]一種繩懸掛刀具的樹障清理空中機器人

有效

• 申請號: 201820320269.1
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208439427U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 楊忠;徐浩;高承貴;袁正梅;陶坤;王煒;李勁松;朱家遠
• 申請（專利權）人: 南京太司德智能科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;A01G3/08;H02G1/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種繩懸掛刀具的樹障清理空中機器人，其特征在于：包括平臺支架(3)和作業刀具(12)，平臺支架(3)對稱連接在機體(5)上，平臺支架(3)上連接有多個旋翼組件，機體(5)的底部通過掛繩(8)與刀具架(13)連接，刀具架(13)上固定連接有刀具電機(11)，刀具電機(11)的輸出軸連接作業刀具(12)。

2.根據權利要求1所述的一種繩懸掛刀具的樹障清理空中機器人，其特征在于：還包括設置在掛繩(8)上的脫鉤機構(7)。

3.根據權利要求1所述的一種繩懸掛刀具的樹障清理空中機器人，其特征在于：掛繩(8)上端通過保護關節(6)連接到機體(5)底部。

4.根據權利要求3所述的一種繩懸掛刀具的樹障清理空中機器人，其特征在于：保護關節(6)包括圓柱芯(601)、圓柱套(602)、彈簧(603)和螺釘(604)，圓柱芯(601)和圓柱套(602)均為中空圓柱形，圓柱芯(601)上端固定連接在機體(5)底部，圓柱套(602)的上部以可軸向滑動、可相對旋轉的套筒形式與圓柱芯(601)的下部連接，圓柱套(602)下端固定連接掛繩(8)，彈簧(603)為圓柱形，以包裹形式安裝于圓柱芯(601)和圓柱套(602)的外部，彈簧(603)的兩端通過兩螺釘(604)分別與圓柱芯(601)和圓柱套(602)固連。

5.根據權利要求1所述的一種繩懸掛刀具的樹障清理空中機器人，其特征在于：平臺支架(3)通過折疊關節(10)連接至機體(5)，折疊關節(10)包括設置于平臺支架(3)內端的外拐臂(1001)、與機體(5)固連的內拐臂(1002)和鎖定裝置，外拐臂(1001)與內拐臂(1002)通過鉸接軸(1003)鉸接并通過鎖定裝置鎖定。

6.根據權利要求5所述的一種繩懸掛刀具的樹障清理空中機器人，其特征在于：鎖定裝置包括固連在內拐臂(1002)水平段前端并與內拐臂(1002)水平段共軸的臺階軸(1004)、固連在外拐臂(1001)水平段后端并與外拐臂(1001)水平段共軸的螺桿(1006)和套接在臺階軸(1004)上的鎖定螺母(1005)，鎖定螺母(1005)的內孔后端設有內凸臺階，臺階軸(1004)的前端設有防止鎖定螺母(1005)脫落的外凸臺階，鎖定螺母(1005)可將臺階軸(1004)與螺桿(1006)共軸對接并鎖定。

7.根據權利要求2所述的一種繩懸掛刀具的樹障清理空中機器人，其特征在于：脫鉤機構(7)包括基座(701)、舵機(702)、搖臂(703)、拉桿(704)、伸縮桿(705)、掛舌(707)；掛繩(8)為兩段結構，基座(701)的頂部與掛繩(8)上段的下端固連，基座(701)的底部向下設有兩個左右對稱的凸臺(706)，舵機(702)安裝于基座(701)上，搖臂(703)的一端固連于舵機(702)的輸出軸，另一端與拉桿(704)的一端鉸接，拉桿(704)的另一端與伸縮桿(705)的一端鉸接，伸縮桿(705)的另一端水平活動地穿過兩個凸臺(706)，搖臂(703)旋轉驅動伸縮桿(705)水平左右伸縮；掛舌(707)設置在掛繩(8)下段的上端，其上部設有水平方向的鎖定孔(708)，掛舌(707)穿入兩個凸臺(706)中間的凹槽后通過鎖定孔(708)掛接在伸縮桿(705)上。

8.根據權利要求1所述的一種繩懸掛刀具的樹障清理空中機器人，其特征在于：旋翼組件包括旋翼(1)和旋翼電機(2)，旋翼(1)固定連接在旋翼電機(2)的輸出軸上，旋翼電機(2)固定連接在平臺支架(3)上。

9.根據權利要求1所述的一種繩懸掛刀具的樹障清理空中機器人，其特征在于：作業刀具(12)的數量為偶數。

10.根據權利要求1所述的一種繩懸掛刀具的樹障清理空中機器人，其特征在于：掛繩(8)的下端固定連接刀具動力電池(9)，刀具動力電池(9)的下端固定連接刀具架(13)。