[實用新型]一種用于樹障清理空中機器人的折疊關節結構

有效

• 申請號: 201820320256.4
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208434379U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 張秋雁;楊忠;徐浩;高承貴;陶坤;王煒;李捷文;王少輝;常樂
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司;南京太司德智能科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;H02G1/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種用于樹障清理空中機器人的折疊關節結構，其特征在于：包括設置在前臂(11)后端的前拐臂(1001)、設置在后臂(9)前端的后拐臂(1002)和伸展鎖定裝置，前拐臂(1001)與后拐臂(1002)通過鉸接軸(1003)鉸接，并在折疊關節(10)伸展時采用伸展鎖定裝置鎖定。

2.根據權利要求1所述的一種用于樹障清理空中機器人的折疊關節結構，其特征在于：所述伸展鎖定裝置包括固連在后臂(9)前端并與后臂(9)共軸的臺階軸一(1004)、固連在前臂(11)后端并與前臂(11)共軸的螺桿一(1006)和套接在臺階軸一(1004)上的鎖定螺母一(1005)，鎖定螺母一(1005)的內孔后端設有內凸臺階，臺階軸一(1004)的前端設有防止鎖定螺母一(1005)脫落的外凸臺階，鎖定螺母一(1005)可將臺階軸一(1004)與螺桿一(1006)共軸對接并鎖定。

3.根據權利要求2所述的一種用于樹障清理空中機器人的折疊關節結構，其特征在于：臺階軸一(1004)通過螺紋部連接到后臂(9)并采用鎖緊螺帽一(1007)鎖緊。

4.根據權利要求1所述的一種用于樹障清理空中機器人的折疊關節結構，其特征在于：前拐臂(1001)與后拐臂(1002)在折疊關節(10)收納時通過收納鎖定裝置鎖定。

5.根據權利要求4所述的一種用于樹障清理空中機器人的折疊關節結構，其特征在于：所述收納鎖定裝置包括固連在后臂(9)底部并與后臂(9)垂直的臺階軸二(1008)、固連在前臂(11)底部并與前臂(11)垂直的螺桿二(1010)和套接在臺階軸二(1008)上的鎖定螺母二(1009)，鎖定螺母二(1009)的內孔后端設有內凸臺階，臺階軸二(1008)的前端設有防止鎖定螺母二(1009)脫落的外凸臺階，鎖定螺母二(1009)可將臺階軸二(1008)與螺桿二(1010)共軸對接并鎖定。

6.根據權利要求5所述的一種用于樹障清理空中機器人的折疊關節結構，其特征在于：臺階軸二(1008)和螺桿二(1010)分別通過可拆卸的螺紋連接方式連接到后臂(9)和前臂(11)。

7.根據權利要求6所述的一種用于樹障清理空中機器人的折疊關節結構，其特征在于：臺階軸二(1008)的螺紋部連接到后臂(9)后采用鎖緊螺帽二(1011)鎖緊。