[實用新型]一種絕緣子機器人左右半圓閉合鎖緊裝置

有效

• 申請號: 201820319073.0
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208020226U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 余旭東;夏奕鳳;余智敏
• 申請（專利權）人: 四川桑萊特智能電氣設備股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本實用新型公開了一種絕緣子機器人左右半圓閉合鎖緊裝置，該裝置設置在絕緣子機器人框架上，它包括連接板、長滑塊、短滑塊、擋塊、壓縮彈簧和彈簧座，所述連接板固定設置在絕緣子機器人框架一側上，所述連接板上沿機器人框架軸向前后設置有長滑塊和短滑塊，所述短滑塊在驅動電機控制下移動擠壓所述擋塊，所述擋塊的下方設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧上設置有所述彈簧座，所述彈簧座固定設置在絕緣子機器人框架另一側上。本實用新型提出了一種結構簡單，實用性強的機器人左右半圓閉合鎖緊裝置，利用不同滑塊劃過擋塊產生的效果不同以及鎖釘的作用，實現絕緣子左右半圓的閉合、鎖緊以及自動開啟的功能。

技術領域

本實用新型涉及絕緣子機器人，特別是一種絕緣子機器人左右半圓閉合緊鎖裝置。

背景技術

絕緣子長期暴露于大氣中并處于強電場、強機械應力、溫差變化大、風吹雨打等惡劣環境中，出現故障的機率非常大，劣化或擊穿的絕緣子嚴重威脅著電力系統的安全運行。因此，對絕緣子的定期檢查和清潔非常重要。目前，一些絕緣子機器人能夠實現絕緣子的檢測和清掃工作。然而，絕緣子機器人在從地面送到高空，并且環抱住絕緣子，以及絕緣子左右半圓閉合的過程中，極為不方便。因此需要一種能夠使絕緣子左右半圓自動自動閉合、鎖緊和開啟的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種能夠在電機驅動下，實現絕緣子左右半圓自動閉合、緊鎖以及自動開啟的裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種絕緣子機器人左右半圓閉合緊鎖裝置，其作用在電機的驅動下，絕緣子機器人的左右兩半圓實現閉合、緊鎖和自動開啟的功能。該閉合緊鎖裝置設置在絕緣子機器人框架上，它包括連接板、長滑塊、短滑塊、擋塊、壓縮彈簧和彈簧座，所述連接板固定設置在絕緣子機器人框架一側上，所述連接板上沿機器人框架軸向前后設置有長滑塊和短滑塊，所述短滑塊在驅動電機控制下移動擠壓所述擋塊，所述擋塊的下方設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧上設置有彈簧座，所述彈簧座固定設置在絕緣子機器人框架上。

優選地，所述連接板上設置成“L”形，所述連接板的橫軸上從內到外設置有長滑塊和短滑塊。

優選地，所述擋塊頂面為斜面，擋塊高度隨著短滑塊移動的方向增高。

優選地，所述壓縮彈簧內設置有固定桿，所述固定桿下端固定設置在彈簧座上，固定桿上端與設置在擋塊下部的內孔相適配。

優選地，所述裝置設置有擋釘，所述擋釘設置在絕緣子機器人框架上，所述擋釘與設置在擋塊內側的凹槽相適配。

優選地，所述絕緣子機器人框架2包括攀爬機構、主電源安裝架、備用電源安裝架、閉合端框架,所述主電源安裝架、備用電源安裝架和閉合端框架之間通過攀爬機構連接。

優選地，該閉合緊鎖裝置設置在絕緣子機器人框架上的閉合端框架之上。

本實用新型具有以下優點：根據絕緣子機器人的實際工作情況，本實用新型提出了一種結構簡單，實用性強的機器人左右半圓閉合鎖緊裝置，在環抱住絕緣子機器人之后，在電機驅動下，利用不同滑塊劃過擋塊產生的效果不同以及鎖釘的作用，實現絕緣子左右半圓的閉合、鎖緊以及自動開啟的功能。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構示意圖；

圖2 為本實用新型在鎖緊過程的結構示意圖；

圖3 為本實用新型在開啟過程的結構示意圖；

圖中：1-驅動電機，2-絕緣子機器人框架，3-閉合鎖緊裝置，4-連接板，5-長滑塊，6-短滑塊，7-擋塊，8-壓縮彈簧，9-彈簧座，10-固定桿，11-擋釘，12-凹槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。