[實用新型]一種巖壁機械爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820318837.4
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208031776U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 周俊杰;衛(wèi)露;吳崇翔;彭友;陶樂琪;徐婷
• 申請（專利權）人: 湖北工業(yè)大學
• 主分類號: A63B29/02
• 分類號: A63B29/02
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武

本實用新型涉及攀爬器械領域，特涉及一種巖壁機械爪。本實用新型的兩個巖爪上的巖爪固定孔和巖爪絲桿套上的巖爪固定孔通過巖爪固定鉚釘連接在一起，巖爪絲桿設置在巖爪絲桿套中，巖爪絲桿套下有絲桿螺母，絲桿螺母連接在巖爪絲桿的螺紋上，兩個巖爪的巖爪推桿固定孔分別通過巖爪推桿鉚釘與兩個巖爪推桿連接，兩個巖爪推桿的另一端通過巖爪絲桿鉚釘固定在巖爪絲桿的巖爪推桿固定孔上。本實用新型的兩個巖爪角度可調，且可在任意角度固定，便于使用。

技術領域

本實用新型涉及攀爬器械領域，特涉及一種巖壁機械爪。

背景技術

中國是多山之國。據(jù)統(tǒng)計，山地、丘陵和高原的面積占全國土地總面積的69％。山地中的崖壁地貌成為經(jīng)濟、交通的一大阻礙。特別是面對大型崖壁，1千米的直線距離有可能需要繞行半天。

這一款巖壁機械爪，能夠解決機器在崖壁上的攀爬固定問題。且開發(fā)崖壁攀爬機器能夠在一定程度上解決山區(qū)應急交通的問題。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種巖壁機械爪。本實用新型的機械爪通過張開和閉合這兩種狀態(tài)實現(xiàn)深入巖縫、拋掛于凸起的巖石塊、纏繞于藤蔓等三種方式，從而解決機器在崖壁上難以固定的問題。

本實用新型的技術方案是：一種巖壁機械爪，包括兩個巖爪、巖爪絲桿、巖爪絲桿套、兩個巖爪推桿、巖爪固定孔、巖爪固定鉚釘、巖爪絲桿鉚釘、巖爪推桿鉚釘、絲桿螺母、巖爪推桿固定孔，其特征在于：兩個巖爪上的巖爪固定孔和巖爪絲桿套上的巖爪固定孔通過巖爪固定鉚釘連接在一起，巖爪絲桿設置在巖爪絲桿套中，巖爪絲桿套下有絲桿螺母，絲桿螺母連接在巖爪絲桿的螺紋上，兩個巖爪的巖爪推桿固定孔分別通過巖爪推桿鉚釘與兩個巖爪推桿連接，兩個巖爪推桿的另一端通過巖爪絲桿鉚釘固定在巖爪絲桿的巖爪推桿固定孔上。

根據(jù)如上所述的巖壁機械爪，其特征在于：還包括巖爪防滑槽、巖爪防滑槽設置在兩個巖爪的上側。

根據(jù)如上所述的巖壁機械爪，其特征在于：通過旋轉扭動絲桿螺母控制巖爪絲桿在巖爪絲桿套中上下自由運動。

本實用新型的有益效果是：一是可在張力固定狀態(tài)、拋掛固定狀態(tài)、藤蔓固定狀態(tài)等多種狀態(tài)下使用；二是結構簡單，使用方便；三是兩個巖爪角度可調，且可在任意角度固定，便于使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體示意圖(零件爆炸圖)。

圖2為本實用新型的整體示意圖(零件安裝后)。

圖3為機械爪閉合狀態(tài)示意圖。

圖4為本機械爪張開狀態(tài)示意圖。

圖5為巖壁機械爪在自然巖縫深入時狀態(tài)。

圖6為巖壁機械爪在自然巖縫打開時狀態(tài)。

圖7為巖壁機械爪在自然巖縫拋掛固定狀態(tài)。

圖8為巖壁機械爪在自然巖藤蔓固定狀態(tài)。

附圖標記說明：巖爪1、巖爪絲桿2、巖爪絲桿套3、巖爪推桿4、巖爪防滑槽5、巖爪固定孔6、巖爪固定鉚釘7、巖爪絲桿鉚釘8、巖爪推桿鉚釘9、絲桿螺母10、巖爪推桿固定孔11。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明。

如圖1至圖4所示，本實用新型的巖壁機械爪包括兩個巖爪1、巖爪絲桿2、巖爪絲桿套3、巖爪推桿4、巖爪防滑槽5、巖爪固定孔6、巖爪固定鉚釘7、巖爪絲桿鉚釘8、巖爪推桿鉚釘9、絲桿螺母10、巖爪推桿固定孔11。崖壁機械爪具有張開和閉合兩種狀態(tài)，如圖3和圖4所示。