[實用新型]U殼用機械抓手和U殼庫

有效

• 申請號: 201820318293.1
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208305048U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 鐘毅
• 申請（專利權）人: 鐘毅
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 萬桂斌

本實用新型公開了一種U殼用機械抓手和U殼庫，涉及自動化存儲領域，所述X軸行走電機設置在橫梁上，所述Y軸升降齒條與Y軸升降導軌活動配合，所述Y軸升降齒條的底端連接固定板，固定板的下端設置夾殼氣缸，所述夾殼氣缸的伸縮端連接垂直桿Ⅰ，所述垂直桿Ⅰ的內側平行設置垂直桿Ⅱ，所述垂直桿Ⅰ和垂直桿Ⅱ通過兩平行的連接桿鉸連接，所述垂直桿Ⅰ的外側設置抓殼氣缸，所述抓殼氣缸的伸縮端與其中一連接桿鉸連接，所述垂直桿Ⅰ和垂直桿Ⅱ的相對一側均設有吸盤。本實用新型的有益效果是，將兩個U殼相對放置再抓取，提高了抓取和儲存的效率，利用吸盤不停的敲打U殼，能夠使其穩定于吸盤上，設計的工裝定位板，能夠穩定的將兩個U殼固定住。

技術領域

本實用新型涉及自動化存儲領域，特別是一種U殼用機械抓手和U殼庫。

背景技術

隨著機器換人項目的推廣，傳統的流水線式生產線也面臨諸多機器化改造的問題，家電用U型殼在生產結束后，當后續工序無法跟進時，則需要將生產好的U型殼放入庫房中，考慮到該U(型)殼的特殊形狀，需要設計其放置的狀態和運輸的狀態。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決U殼抓取和運輸不便的問題，設計了一種U殼用機械抓手和U殼庫。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種U殼用機械抓手，包括支架和橫梁，所述橫梁設置在支架的上方，還包括X軸行走電機、Y軸升降導軌、Y軸升降齒條、固定板、至少一對夾殼氣缸、垂直桿Ⅰ、垂直桿Ⅱ、連接桿、抓殼氣缸和吸盤；所述X軸行走電機設置在橫梁上，所述Y軸升降導軌設置在X軸行走電機的下端，所述Y軸升降齒條與Y軸升降導軌活動配合，所述Y軸升降齒條的底端連接固定板，所述固定板的下端設置夾殼氣缸，所述夾殼氣缸的伸縮端連接垂直桿Ⅰ，所述垂直桿Ⅰ的內側平行設置垂直桿Ⅱ，所述垂直桿Ⅰ和垂直桿Ⅱ通過兩平行的連接桿鉸連接，所述垂直桿Ⅰ的外側設置抓殼氣缸，所述抓殼氣缸的伸縮端與其中一連接桿鉸連接，所述垂直桿Ⅰ和垂直桿Ⅱ的相對一側均設有吸盤。

進一步的，所述夾殼氣缸有兩對，兩對夾殼氣缸的作用方向相同。

一種使用U殼用機械抓手的U殼庫，還包括輸送導軌，儲存倉和工裝定位板；所述機械抓手與設置在輸送導軌的起始段，所述輸送導軌與儲存倉相連；所述工裝定位板活動設置在輸送導軌上，所述工裝定位板包括兩相對的頂部定位膠條和至少一道定位條，所述定位條設置在兩頂部定位膠條之間，所述定位條上設有數道平行設置的夾槽。

進一步的，所述定位條的數量是兩個。

進一步的，還包括升降裝置，所述儲存倉至少設有兩層儲存架，兩相鄰儲存架之間通過升降裝置連接，所述儲存架設有內設有數個儲存間。

利用本實用新型的技術方案制作的U殼用機械抓手和U殼庫，其有益效果是：將兩個U 殼相對放置再抓取，提高了抓取和儲存的效率，利用吸盤不停的敲打U殼，能夠使其穩定于吸盤上，基于此，設計了特殊的工裝定位板，其能夠穩定的將兩個U殼固定住，然后利用輸送導軌將其運送到儲存倉中，儲存倉可以設計多層的形式，根據實際要求，在每層放置不同的產品，實現分類存放。

附圖說明

圖1是本申請U殼用機械抓手的主視結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中A處的局部放大圖；

圖4是本申請U殼的放置圖；

圖5是本申請工裝定位板的結構示意圖；

圖6是本申請U殼庫底層結構示意圖；

圖7是本申請U殼庫頂層結構示意圖。