[實用新型]無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820317816.0
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208007290U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 楊小平;丘德新;梁培俊;林奕靜;謝梓鵬;李浩;邱東
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D33/02
• 代理公司: 東莞科強知識產權代理事務所(普通合伙) 44450
• 代理人: 肖冬

1.一種無人機，包括機身，機身的兩側分別設有機翼，機身內設有發(fā)動機，機身尾部設有發(fā)動機噴管，發(fā)動機噴管與發(fā)動機連接，所述機身的頭部上端或/和下端設有進氣孔，其特征在于：其中至少一個進氣孔設有進氣口蓋，進氣口蓋與機身活動連接，機身設有用于驅動進氣口蓋活動的驅動裝置以及用于控制驅動裝置的控制單元，機身的前端設有空速管，空速管、發(fā)動機均與控制單元電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的無人機，其特征在于：所述機身設有與進氣口蓋的尾部相配合的導向槽，所述驅動裝置為舵機，舵機驅動連接有轉臂，轉臂通過連桿與進氣口蓋連接，其中，連桿的兩端分別與轉臂、進氣口蓋鉸接。

3.根據(jù)權利要求1所述的無人機，其特征在于：進氣孔的開口面積為S1，進氣孔帶來的飛行阻力為：F1=K1×S1×V²；其中，K1為比例系數(shù)，V為空速，即無人機機相對于空氣的速度；無人機飛行阻力：L₂=0.5(ρV² C₂S) ，C₂表示阻力系數(shù)；ρ表示空氣密度，S表示無人機表面積； S1=L₂/（KV-K1V²），其中K為常比例系數(shù)。

4.根據(jù)權利要求1所述的無人機，其特征在于：機身內還設有進氣通道，進氣通道設有至少一個進氣支道段和一個主通道段，進氣孔為進氣支道段的入口，主通道段的出口與噴氣發(fā)動機對應設置；所述主通道設置有連接有蓄電池的風力發(fā)電機。

5.根據(jù)權利要求4所述的無人機，其特征在于：所述主通道段設有一個側開口，側開口連接有旁側道，旁側道內設有風力發(fā)電機，旁側道的出口與發(fā)動機噴管連通；所述側開口活動連接有用于調節(jié)主通道段與旁側道進氣量的切換門，切換門連接有切換驅動裝置，切換驅動裝置與控制單元電連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的無人機，其特征在于：所述機翼的后端設有襟翼，襟翼與機翼活動連接，機身連接有用于驅動機翼翻轉的襟翼驅動翻轉機構；所述襟翼驅動翻轉機構包括與襟翼連接的轉軸，轉軸連接有舵機，舵機與控制單元電連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的無人機，其特征在于：所述機翼的后端還設有副翼，副翼位于襟翼外側，副翼與機翼活動連接；所述副翼連接有副轉軸，所述轉軸設有通孔，副轉軸的一端穿過通孔與舵機連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的無人機，其特征在于：機翼前緣與機身1前緣通過圓弧平滑連接，其中，最大前緣后掠角為45.26°，最小前緣后掠角為27.18°，機翼后緣后掠角為10°～12°。

9.根據(jù)權利要求6所述的無人機，其特征在于：所述襟翼包括主襟翼和副襟翼，所述主襟翼包括主殼體，主殼體的后端開口，副襟翼包括副殼體，副殼體的前端通過開口伸入主殼體，主殼體內的轉軸連接有主錐形齒輪，主殼體內固定有軸承座，軸承座通過軸承連接有傳動軸，傳動軸的前端連接有與主錐形齒輪嚙合的副錐形齒輪，傳動軸的后端設有螺紋并與副殼體螺紋連接。

10.根據(jù)權利要求1所述的無人機，其特征在于：機身設置有切換器，以及用于驅動切換器相對機身移動的切換驅動機構，切換驅動機構與控制單元電連接，舵機通過切換器分別與轉軸、副轉軸驅動連接，所述切換器包括中間傳動軸，所述舵機設有輸出軸，輸出軸連接有A主動齒輪和B主動齒輪，轉軸連接有A從動齒輪，副轉軸連接有B從動齒輪，所述中間傳動軸連接有兩組中間齒輪，一組中間齒輪包括A+中間齒輪和A-中間齒輪，另一組中間齒輪包括B+中間齒輪和B-中間齒輪；其中，A主動齒輪通過所述一組中間齒輪與A從動齒輪嚙合，B主動齒輪通過所述另一組中間齒輪與B從動齒輪嚙合，A+中間齒輪與B+中間齒輪相鄰設置；當舵機只控制轉軸旋轉時，切換器相對機身移動，A主動齒輪通過A-中間齒輪與A從動齒輪連接，當舵機只控制副轉軸旋轉時，B主動齒輪通過B-中間齒輪與B從動齒輪連接，當舵機控制轉軸以及副轉軸轉動時，A主動齒輪通過A+中間齒輪與A從動齒輪連接，B主動齒輪通過B+中間齒輪與B從動齒輪連接。