[實用新型]一種具有搬運功能的焊接機器人

有效

• 申請號: 201820317532.1
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208019689U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 溫斯鵬;蘭忠石
• 申請（專利權）人: 福州承昌機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有搬運功能的焊接機器人，包括機器人底座(1)、機器人本體(2)和安裝于機器人本體(2)上的伺服焊槍(3)；所述伺服焊槍(3)包括固定座(35)、伺服電機(36)、焊槍活動臂(33)、電極頭(32)、焊槍固定臂(31)和焊槍主體(34)；所述焊槍主體(34)和焊槍固定臂(31)均安裝于固定座(35)上，所述焊槍活動臂(33)安裝于焊槍主體(34)的一端，所述伺服電機(36)安裝于焊槍主體(34)的另一端；所述電極頭(32)的兩個部分分別安裝于焊槍固定臂(31)和焊槍活動臂(33)上；其特征是，還包括搬運機構(4)，所述搬運機構(4)安裝于固定座(35)；所述搬運機構(4)包括抓手井字梁(41)、抓手安裝底座(411)和若干抓手組件(42)；所述抓手安裝底座(411)固定于抓手井字梁(41)的中間位置，用于與固定座(35)連接；抓手組件(42)固定于抓手井字梁(41)上。

2.如權利要求1所述的一種具有搬運功能的焊接機器人，其特征是，所述搬運機構(4)與伺服焊槍(3)的相對旋轉角為180度。

3.如權利要求1所述的一種具有搬運功能的焊接機器人，其特征是，所述抓手組件(42)設有4組，分別安裝于抓手井字梁(41)的四個角上。

4.如權利要求1或3所述的一種具有搬運功能的焊接機器人，其特征是，所述抓手組件(42)包括氣動電磁閥(43)、氣缸(44)、氣缸座(46)、連桿方銷(451)、連桿臂(423)、定位銷(452)、固定指(421)和活動指(422)；其中，所述氣缸(44)垂直安裝于氣缸座(46)上，并通過氣動電磁閥(43)與外部氣源連通；所述連桿臂(423)通過連桿方銷(451)安裝于氣缸座(46)的底部；所述活動指(422)安裝于連桿臂(423)的一端，所述固定指(421)通過定位銷(452)固定于連桿方銷(451)的另一端。