[實用新型]水稻拋秧機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820316114.0
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208047266U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭虹霞;王創(chuàng)云;趙麗;張麗光;牛學(xué)謙;鄧妍;王美霞;王陸軍
• 申請（專利權(quán)）人: 山西省農(nóng)業(yè)科學(xué)院作物科學(xué)研究所
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

1.水稻拋秧機，包括水田行走車，其特征是水田行走車的上面固定設(shè)置秧苗輸送機構(gòu)、秧苗栽種機構(gòu)；所述水田行走車，包括牽引機架、作業(yè)機架、發(fā)動機、減速機、變速箱、動力輸出機構(gòu)、液壓油泵、轉(zhuǎn)向控制油缸、油箱、前橋、后橋、前防滑水田輪和后防滑水田輪，牽引機架上自前至后依次螺接固定設(shè)置發(fā)動機、變速箱及動力輸出機構(gòu)，牽引機架與作業(yè)機架之間鉸接并設(shè)置轉(zhuǎn)向控制油缸，變速箱固定連接減速機，減速機兩端伸出的聯(lián)軸器分別與前橋、后橋相連接，前防滑水田輪和后防滑水田輪分別通過輪轂固裝在前、后軸上；所述的秧苗輸送機構(gòu)包括皮帶輸送機、托盤、托板、撥輪、定位節(jié)輪、定位節(jié)爪、定位節(jié)輪支架、節(jié)爪扭簧、撥輪軸、撥盤節(jié)輪、撥盤節(jié)爪、撥盤節(jié)爪支架、節(jié)輪分離器、拉線、工位板和操作手柄，工位板和操作手柄位于作用操作室內(nèi)，在箱體內(nèi)水平軸向安裝撥輪軸，撥輪軸上安裝三個撥輪，撥輪軸的左端安裝撥盤節(jié)輪，撥輪軸的右端安裝定位節(jié)輪，箱體上位于撥輪軸的左側(cè)安裝撥盤節(jié)爪支架，撥盤節(jié)爪支架上安裝撥盤節(jié)爪和節(jié)輪分離器，撥盤節(jié)爪推動撥盤節(jié)輪使撥輪軸轉(zhuǎn)動，箱體上位于撥輪軸的右側(cè)安裝定位節(jié)輪支架，定位節(jié)輪支架上安裝定位節(jié)爪和節(jié)輪分離器，定位節(jié)輪被定位節(jié)爪鎖定，定位節(jié)爪在壓爪扭簧的壓力下使定位節(jié)輪準確定位，節(jié)輪分離器通過拉線、工位板及操作手柄控制撥輪軸轉(zhuǎn)動，箱體上位于撥輪的上方安裝托盤和托板，秧盤放在托盤、托板上，撥輪轉(zhuǎn)動使秧盤進入待取位置；所述秧苗栽種機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、機械臂、機械手、控制器組成，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接機械臂，機械臂連接機械手，控制器控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、機械臂和機械手；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)盤支架、上轉(zhuǎn)盤、中間活動架、液壓馬達和齒圈，轉(zhuǎn)盤支架通過螺栓固定安裝在底座上，上轉(zhuǎn)盤扣在轉(zhuǎn)盤支架上，上轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤支架的水平接觸面上均設(shè)有圓環(huán)形凹槽，上轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤支架的圓環(huán)形凹槽相向扣合，若干鋼珠設(shè)置在圓環(huán)形凹槽內(nèi)，上轉(zhuǎn)盤的底面中間固定安裝有中間活動架且中間活動架位于轉(zhuǎn)盤支架內(nèi)，沿上轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)面固定安裝有齒圈，液壓馬達通過馬達支架固定安裝在轉(zhuǎn)盤支架一側(cè)且液壓馬達的輸出軸上固定安裝有與齒圈相嚙合的齒輪；上轉(zhuǎn)盤的上面焊接連接耳，連接耳與機械臂連接。