[實(shí)用新型]移盤(pán)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820316033.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208150516U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳隆材;張念華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東華測(cè)檢測(cè)機(jī)器人股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G57/03
• 分類(lèi)號(hào): B65G57/03;B65G59/06;B65G47/82
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 舒丁

1.一種移盤(pán)裝置，其特征在于，包括

分盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述分盤(pán)機(jī)構(gòu)包括下基板、安裝所述下基板上的載盤(pán)限位組件、安裝在所述載盤(pán)限位組件上的脫分組件、及安裝在所述下基板上的載盤(pán)升降組件；所述下基板的兩側(cè)均安裝有所述載盤(pán)限位組件；

取盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述取盤(pán)機(jī)構(gòu)安裝在所述分盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述取盤(pán)機(jī)構(gòu)包括豎直支撐組件、滑動(dòng)設(shè)置在所述豎直支撐組件上的移夾組件、及滑動(dòng)設(shè)置在所述移夾組件上的夾盤(pán)組件；及

收盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述收盤(pán)機(jī)構(gòu)安裝在分盤(pán)機(jī)構(gòu)上，所述收盤(pán)機(jī)構(gòu)包括上基板、安裝在所述上基板上的收盤(pán)限位組件、安裝在所述收盤(pán)限位組件上的暫承組件、及安裝在所述上基板上的收盤(pán)升降組件；所述上基板的兩側(cè)均安裝有所述收盤(pán)限位組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移盤(pán)裝置，其特征在于，所述脫分組件包括安裝在所述限位組件上的直線導(dǎo)軌、安裝在所述限位組件上的第一平推氣缸、安裝在所述直線導(dǎo)軌上的第一轉(zhuǎn)接板、連接所述第一轉(zhuǎn)接板的第一側(cè)載條、安裝在所述第一側(cè)載條上的下壓直線軸承、安裝在所述第一側(cè)載條上的豎推氣缸、連接所述豎推氣缸的聯(lián)動(dòng)條、連接所述聯(lián)動(dòng)條的下壓片、及連接所述下壓片的下導(dǎo)桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移盤(pán)裝置，其特征在于，所述第一平推氣缸的活塞桿連接所述第一側(cè)載條；所述下導(dǎo)桿穿設(shè)在所述下壓直線軸承中；所述豎推氣缸的缸體固定在所述第一側(cè)載條上，所述豎推氣缸的活塞桿連接所述聯(lián)動(dòng)條。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移盤(pán)裝置，其特征在于，所述載盤(pán)限位組件包括第一引導(dǎo)板、安裝在所述第一引導(dǎo)板上的若干第一側(cè)壓條、安裝在所述第一引導(dǎo)板上的第一內(nèi)延板、及安裝在所述第一內(nèi)延板上的第一后壓條；所述第一引導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移盤(pán)裝置，其特征在于，所述豎直支撐組件包括豎置框架、安裝在所述豎置框架上的垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、套設(shè)在所述垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的豎移主同步輪、安裝在所述豎置框架上部的高位副同步輪、及第一傳動(dòng)皮帶；所述豎移主同步輪通過(guò)所述第一傳動(dòng)皮帶連接所述高位副同步輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移盤(pán)裝置，其特征在于，所述移夾組件包括橫伸架、安裝在所述橫伸架上的移夾滑軌、安裝在所述橫伸架上的移夾電機(jī)、套設(shè)在所述移夾電機(jī)的輸出軸上的橫移主動(dòng)輪、安裝在所述橫伸架上的平行副同步輪、及第二傳動(dòng)皮帶；所述移夾電機(jī)及所述平行副同步輪分別設(shè)置在所述移夾滑軌的兩端；所述橫移主動(dòng)輪通過(guò)所述第二傳動(dòng)皮帶與所述平行副同步輪連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移盤(pán)裝置，其特征在于，所述夾盤(pán)組件包括牽引座、安裝在所述牽引座上的入伸板、安裝在所述入伸板上的鎖盤(pán)氣缸、安裝在所述鎖盤(pán)氣缸上的鎖定板、水平成對(duì)設(shè)置在所述入伸板上的卡盤(pán)銷(xiāo)、及水平成對(duì)設(shè)置在所述鎖定板上的鎖定銷(xiāo)；所述鎖盤(pán)氣缸的缸體固定在所述入伸板上；所述鎖定板與所述鎖盤(pán)氣缸的活塞桿連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移盤(pán)裝置，其特征在于，所述移夾組件還包括對(duì)應(yīng)平行設(shè)置在所述橫伸架兩側(cè)的防偏導(dǎo)軌，所述防偏導(dǎo)軌包括安裝在所述橫伸架上的下墊板、及安裝在所述下墊板上的盤(pán)邊壓條。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移盤(pán)裝置，其特征在于，所述暫承組件包括安裝在所述收盤(pán)限位組件上的第二直線導(dǎo)軌、安裝在所述收盤(pán)限位組件上的第二平推氣缸、安裝在所述第二直線導(dǎo)軌上的第二轉(zhuǎn)接板、及連接所述第二轉(zhuǎn)接板的第二側(cè)載條。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移盤(pán)裝置，其特征在于，所述收盤(pán)限位組件包括第二引導(dǎo)板、安裝在所述第二引導(dǎo)板上的若干第二側(cè)壓條、安裝在所述第二引導(dǎo)板上的第二內(nèi)延板、及安裝在所述第二內(nèi)延板上的第二后壓條；所述第二引導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向槽。