[實用新型]全自動印刷機

有效

• 申請號: 201820315040.9
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN207984281U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 程如良;葉雪浙
• 申請（專利權）人: 杭州思元智能科技有限公司
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08;B41F33/00
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 侯蘭玉

本實用新型提供一種具備高印刷效率和印刷精度的全自動印刷機，包括機架和設于機架上的上料裝置、搬料裝置、輸送軌道、檢測裝置、印刷裝置、下料裝置和自動控制裝置，輸送軌道與機架固定連接，上料裝置和搬料裝置設于輸送軌道的一端，下料裝置設于輸送軌道的另一端，印刷裝置設于搬料裝置和下料裝置之間的輸送軌道上方，上料裝置、搬料裝置、檢測裝置、印刷裝置和下料裝置均與自動控制裝置電連接。本實用新型實現上料檢驗和下料檢驗的自動化檢測和調整，提高印刷效率且節省人工成本，實現了對印刷網版和印刷平臺上在制產品相對位置的自動化監測調整，對位精確且效率高，保證了印刷時的對版精度。

技術領域

本實用新型涉及一種印刷機，特別涉及一種用于電子元器件生產工藝的全自動印刷機，屬于印刷設備領域。

背景技術

工業電子元器件生產用印刷機，除可印刷出可識別的圖案，還需具備重復精度與印刷特定功能塊作用，有別于傳統印刷文字和圖像的印刷機。工業印刷機需要特別制作的網板，油墨及印刷基材及特定的生產工藝制程。現有工業電子元器件印刷機在工作中涉及較多人工手動調節，缺少全自動化的設備監控環節，其手工操作主要包括：（1）對印刷網版和產品固定平臺進行定位，現在大多是用顯微鏡、投影機等進行測量，然后進行手動定位；（2）首料定位，現在大多數印刷機均是需要手動調節；（3）上料檢驗，傳統的印刷機沒有前段檢測，混料或者來料有問題很難被發現；（4）下料檢驗，印刷完成后，需要人工抽檢確認印刷質量，受抽檢的頻率和人工的不確定因素，容易造成批量報廢或偶發性不良混入良品中出貨；（5）當網版多次印刷后需要進行清理，現在大多數是需要人工定時進行清潔，從而保證后續的料板印刷質量，盡可能少的減少廢料的出現，但是網板篩網等現象出現的周期不一致，就會有批量報廢的概率存在。目前的印刷機，在以上步驟中人工參與較多，降低了印刷效率，并且影響印刷精度，不利于現代工業化高效率的生產。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具備高印刷效率和印刷精度的全自動印刷機，在印刷過程中的監控環節、調節環節和檢驗環節均實現自動控制，解決以上背景技術中提出的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案：

一種全自動印刷機，包括機架和設于機架上的上料裝置、搬料裝置、輸送軌道、檢測裝置、印刷裝置、下料裝置和自動控制裝置，輸送軌道與機架固定連接，上料裝置和搬料裝置設于輸送軌道的一端，下料裝置設于輸送軌道的另一端，印刷裝置設于搬料裝置和下料裝置之間的輸送軌道上方，上料裝置、搬料裝置、檢測裝置、印刷裝置和下料裝置均與自動控制裝置電連接；所述的檢測裝置包括進料檢測組件、網版位置檢測組件和出料檢測組件，進料檢測組件設于搬料裝置與印刷裝置之間，網版位置檢測組件設于印刷裝置上，出料檢測組件設于印刷裝置與下料裝置之間；所述的印刷裝置包括印刷頭和與印刷頭配合的印刷平臺，印刷頭設于印刷平臺上方，印刷平臺設于輸送軌道上，所述的印刷頭底部設有與印刷平臺相對應的XXY定位平臺，XXY定位平臺與自動控制裝置電連接。

作為優選，所述的XXY定位平臺包括基座、調節組件和工作臺，基座與印刷頭連接，工作臺通過調節組件與基座活動連接，工作臺朝向印刷平臺的臺面設有網版框和印刷網版，網版框與工作臺固定連接，印刷網版通過網版框與工作臺可拆卸連接，印刷網版上設有若干對位標記；所述的印刷平臺上設有用于根據印刷網版的對位標記確定印刷平臺與印刷網版相對位置的網版對位組件，網版對位組件與自動控制裝置電連接。

作為優選，所述的進料檢測組件、網版位置檢測組件和出料檢測組件均包括檢測機架、用于采集在制產品圖像并將在制產品圖像信號轉換成電信號的影像硬件和用于對比預設標準信號和影像硬件的電信號以判斷在制產品是否合格的檢測模塊，檢測機架與機架固定連接，影像硬件固定于檢測機架端部，檢測模塊固定于檢測機架內部，影像硬件、檢測模塊均與自動控制裝置電連接。