[實用新型]一種可伸縮車簍菱形爬樓助力車

有效

• 申請號: 201820313427.0
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN208102055U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 米承繼;廖偉榮;李文泰;伍子宇;周陶樂;賀明;肖文濤
• 申請（專利權）人: 湖南工業大學
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/02;B62B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可伸縮車簍菱形爬樓助力車，包括轉向裝置、載物裝置、爬樓裝置及重心調節輔助裝置。所述轉向裝置包括把手桿、前輪、行星輪組和后輪，車輪分布呈菱形；所述載物裝置包括車架板、車架翼板和傘桿式可伸縮車簍；所述爬樓裝置包括平地傳動機構和爬樓傳動機構；所述重心調節輔助裝置由柔性桿、杠桿、固定支架、抬物板以及液壓裝置組成。本實用新型能夠實現平地行走和樓梯翻越，車輪呈菱形分布，便于靈活轉向，采用重心調節輔助裝置實現平穩運載貨物，且載物體積可變，結構簡單，操作方便，實用性強。

技術領域

本發明涉及一種爬樓助力車，尤其涉及一種具有可伸縮車簍和菱形車輪的爬樓助力車。

技術背景

我國電子商務經濟取得了世界矚目的迅猛發展，與此同時,物流行業與快遞業市場規模也在持續擴大，配送物品數量越來越多。在一些老舊小區或沒有電梯的場合(比如學生宿舍等)搬運體積較大且較重的商品時，主要是依靠人力，工作效率低，安全性低。在當前的市場環境下，人們使用搬運助力機械裝置的情況非常少。這其中的原因主要是缺少功能和價格均合適的相關類產品。

針對以上問題，很多研究學者已經展開研究，如長春理工大學的發明的可傾斜升降平臺的輪履一體載物爬樓車(公開號：105946941A)，該裝置是履帶式爬樓機，雖然解決了平地行駛效率問題，但它的主要缺陷是體積較大，機身較重，笨重不夠靈活，容易對臺階邊緣造成損傷；上海交通大學發明的一種交替踏步功能的電動爬樓運輸機(公開號：106428166A)，屬于腿式步進支撐式爬樓機，該機構在平地行駛時重心上下移動幅度大，行駛效率低，最重精準控制難度較大，比較繁瑣，而且傳動機構較復雜。

綜上所述，研發一種輕便靈活、結構簡單、經濟且實用的爬樓機是非常有必要的，可伸縮車簍菱形爬樓助力車應運而生。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種可伸縮車簍菱形爬樓助力車，包括轉向裝置、載物裝置、爬樓裝置及重心調節輔助裝置。它由電力驅動，也可人力拖動，有平地、爬樓兩種傳動機構，大大降低使用者的勞動強度，車輪呈菱形分布，便于靈活轉向，可伸縮車簍可運載不同體積尺寸的貨物，上樓梯時可控制調節載物重心，提高運貨安全系數。它結構簡單操作方便、造價經濟且實用性強。

一種可伸縮車簍菱形爬樓助力車，包括轉向裝置、載物裝置、爬樓裝置及重心調節輔助裝置。所述轉向裝置包括把手桿、前輪、行星輪組和后輪，車輪分布呈菱形；所述載物裝置包括車架板、車架翼板和傘桿式可伸縮車簍；所述爬樓裝置包括平地傳動機構和爬樓傳動機構；所述重心調節輔助裝置由柔性桿、杠桿、固定支架、抬物板以及液壓裝置組成。

進一步，所述把手桿的U型端與前車軸通過過盈配合連接，所述前車軸與前輪通過滾動軸承連接，所述把手桿中部和車架板通過滾動軸承連接；所述后輪與后車軸通過滾動軸承連接，所述后車軸與尾架通過過盈配合連接，所述尾架焊接在車架板后下方；所述行星輪組包括行星架、行星齒輪、行星車輪、行星車軸，所述行星架通過滾動軸承連接在行星車軸的左側，所述行星齒輪通過鍵連接在行星車軸的右側，所述行星車輪通過鍵連接在行星車軸的中間。

進一步，所述車架板后方有一通孔，所述車架翼板下方開有通孔，所述車架板與車架翼板通過焊接固定；所述傘桿式可伸縮車簍焊接在車架板上。

進一步，所述的傘桿式可伸縮車簍包括空心車簍和實心車簍，所述實心車簍與車架板焊接固定，所述空心車簍套在實心車簍上；所述實心車簍中裝有一彈桿機構，所述彈桿機構安裝在橫桿與前桿、后桿相交處，所述彈桿機構包括孔內的彈簧和鋼球。

進一步，所述彈桿機構孔內放入一個壓縮彈簧，再在孔口處放入鋼球，并沖鉚孔口使孔口材料變形，以達到封鎖孔口的目的；在提拉車簍的過程中，鋼球伸出卡在通孔上，車簍變高，達到提升放置物品空間的能力。

進一步，所述平地傳動機構包括電機一、傳動軸一、V帶、外圈軸、太陽齒輪；所述爬樓傳動機構包括電機二、傳動軸二、V帶、中心軸。