[實用新型]一種泡塑成型機上的寬幅三坐標自動機械手

有效

• 申請號: 201820312991.0
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN207954461U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 唐云;李振凱
• 申請（專利權）人: 杭州阿萊西澳機械制造有限公司
• 主分類號: B29C44/34
• 分類號: B29C44/34;B29C31/00
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松;馬思恒

本實用新型公開了一種泡塑成型機上的寬幅三坐標自動機械手，包括安裝條和絲桿，所述安裝條的底端設有滑軌，所述安裝條的兩側安裝有安裝塊，兩個所述安裝在同一個安裝條上的安裝塊通過絲桿相連，所述絲桿上安裝有滑動板，所述滑動板的底端安裝有液壓伸縮柱，所述液壓伸縮柱的底端安裝有機械爪，所述機械爪包括外管，所述外管的底端安裝有連接板，所述連接板的四個拐角處安裝有角柱，所述外管內安裝有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的底端安裝有連接塊，所述角柱的中部及底端安裝有固定器，所述固定器包括底板，所述底板的四個拐角處安裝有彈簧減震器，所述彈簧減震器的頂端安裝有固定桿。本實用新型，便于抓取不規則物品及球體，使用更加方便。

技術領域

本實用新型涉及泡塑生產設備技術領域，具體是一種泡塑成型機上的寬幅三坐標自動機械手。

背景技術

塑料產品作為現代生活中的必需品，市場需求很大，各種生產機械被研制出來，以加快塑料制品的生產速度，泡塑成型機是其中的一種。

現有的泡塑成型機的機械爪在使用過程中，難以穩定地抓取不規則物品以及球體，在移動的過程中容易造成脫落或者產品損壞，造成使用不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種泡塑成型機上的寬幅三坐標自動機械手，以解決現有技術中泡塑成型機的機械爪在使用過程中，難以穩定地抓取不規則物品以及球體，在移動的過程中容易造成脫落或者產品損壞等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種泡塑成型機上的寬幅三坐標自動機械手，包括安裝條和絲桿，所述安裝條共設有兩個，所述安裝條的底端設有滑軌，所述安裝條的兩側安裝有安裝塊，兩個所述安裝在同一個安裝條上的安裝塊通過絲桿相連，所述絲桿上安裝有滑動板，所述滑動板的底端安裝有液壓伸縮柱，所述液壓伸縮柱的底端安裝有機械爪，所述機械爪包括外管，所述外管的底端安裝有連接板，所述連接板的四個拐角處安裝有角柱，所述外管內安裝有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的底端安裝有連接塊，所述角柱的中部及底端安裝有固定器，所述固定器包括底板，所述底板的四個拐角處安裝有彈簧減震器，所述彈簧減震器的頂端安裝有固定桿。

優選的，所述滑動板的頂端兩側安裝有滑塊，所述滑塊安裝在滑軌內，所述滑塊與滑軌均為T字形。

優選的，所述固定桿的頂端鉸接有支盤。

優選的，兩個所述安裝在不同安裝條上的安裝塊通過加固桿相連。

優選的，所述連接塊的四個拐角處鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接在角柱上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：機械爪的連接板底端四個拐角處安裝有角柱，角柱的中部及底端安裝有固定器，固定器由支盤、固定桿、彈簧減震器和底板組成，支盤鉸接在固定桿的頂端，固定桿通過彈簧減震器安裝在底板的四個拐角處，在抓取時，外管內的液壓伸縮桿收縮，帶動角柱向內收縮，支盤自動調整角度緊貼在物品表面，能夠更加穩定地抓取不規則物體及球體，在移動的過程中彈簧減震器吸收振動，抓取更穩，更加方便移動；安裝條的底端設有滑軌，安裝塊通過滑軌中的滑塊與滑動板相連，滑動板通過絲桿與安裝塊相連，絲桿帶動滑動板運動，液壓伸縮柱通過絲桿和滑塊在滑動板上滑動，實現三坐標移動，絲桿在移動的同時起到一定的支撐作用，加上滑塊的支撐，結構更加穩定，延長裝置的使用壽命，使用更加方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型滑動板的安裝示意圖；

圖3為本實用新型機械爪的結構示意圖；

圖4為本實用新型固定器的結構示意圖。