[實用新型]一種多穴模具取產品裝置

有效

• 申請號: 201820311972.6
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN208035264U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 皮琳;周國軍
• 申請（專利權）人: 東莞市宜曼洲電子科技有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29C45/42
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳正興

本實用新型公開了一種多穴模具取產品裝置，包括基架、氣路分配件和多個吸嘴，基架安裝于機械臂上，并可隨機械臂運動；多個吸嘴裝于基架上，并與模具型腔中的多個產品一一對應，吸嘴的一端為可密封緊貼產品的外側面的平面區域的吸附口，另一端為抽氣口；氣路分配件內部中空形成氣腔，氣路分配件的側壁開設有多個通連氣腔的進氣口和至少一個通連氣腔的出氣口，出氣口通過第一氣管與真空發生器通連，多個進氣口則分別通過第二氣管與相應的抽氣口通連。本實用新型可提高生產效率并防止產品受污物污染。

技術領域

本實用新型涉及模具技術領域，特別涉及一種多穴模具取產品裝置。

背景技術

如圖1、圖2所示，為一種產品（例如連接器配件）在一模多穴（或稱一模多腔）的注塑模具中成型、脫模，并剪去料頭（或稱水口）后的示意圖，所述產品并排分布，開模后，產品朝外的表面整個或者至少部分區域為平面。其成型過程中產生的料頭與多個所述產品的連接部位的橫面截積極小，且型腔對產品的包緊力較大，開模后，如模具的頂針未向外將產品從模具的型腔中頂出的情況下，人工或者機械手夾住料頭的外端并外拉，即可將料頭拉出，并使料頭與產品拉分離，而多個所述產品則停留在型腔內；接著，通過頂針將產品頂出型腔，并掉落到地面或者注塑機的機臺上；然后，通過人工將地面或者機臺上的產品拾起并放置到產品收集箱中，完成產品的收集工作。

但這種方式存在如下不足：1、通過人工將掉落地面或者機臺的產品拾起并放置到產品收集箱，存在效率低且成本高的問題。2、地面或者機臺可能有殘留的機油或者污水等污物，容易粘于產品上，對產品造成污染。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種多穴模具取產品裝置，旨在實現產品的自動收集工作，并提高生產效率以及防止產品受污物污染。

為實現上述目的，本實用新型提出一種多穴模具取產品裝置，包括：

基架，所述基架安裝于機械臂上，并可隨機械臂運動；

多個吸嘴，多個所述吸嘴裝于基架上，并與模具型腔中的多個產品一一對應，吸嘴的一端為可密封緊貼產品的外側面的平面區域的吸附口，另一端為抽氣口；以及

氣路分配件，所述氣路分配件內部中空形成氣腔，氣路分配件的側壁開設有多個通連氣腔的進氣口和至少一個通連氣腔的出氣口，所述出氣口通過第一氣管與真空發生器通連，多個進氣口則分別通過第二氣管與相應的抽氣口通連。

本實用新型技術方案在裝于機械臂的基架上設置有多個與型腔中的產品一一對應的吸嘴，并將該吸嘴通過氣管和氣路分配件與真空發生器連接。模具開模后，在先保持動模中的頂針不動的情況下，驅使脫料頭機械手帶動夾具運動至將料頭夾住并外拉，以使料頭與產品分離，從而將料頭單獨取出并移動放置到相應的料頭收集區；接著，由機械臂驅動基架移動至其上的吸嘴的吸附口與相應的產品的外側面的平面區域相貼；然后，真空發生器抽氣，便氣嘴內部形成真空，并將產品吸住；緊接著，模具的頂針在驅動機構（例如注塑機的頂桿）的驅動下，將產品推出型腔，而機械臂則驅動基架隨產品同步移動，從而完成產品的脫模操作。此后，機械臂驅動基架移動至產品收集區（例如收集箱）的上方（最好能將基架翻轉至吸附口朝下），最后，真空發生器停止抽氣以撤銷對產品的吸附力，使產品能在重力的作用下，落進產品收集區內，從而完成一次取多穴模具的取產品操作，而取產品裝置則在機械臂的驅動下移動至取產品等待工位并等待下一次多穴模具的取產品工作。由于整個取產品過程無須人工進行且不會接觸污物，因而可提高生產效率并防止產品受污物污染。

附圖說明

圖1為本實用新型所述產品的側視圖；

圖2為本實用新型所述產品的主視圖；

圖3為本實用新型多穴模具取產品裝置的立體示意圖；

圖4為本實用新型多穴模具取產品裝置的主視圖；