[實用新型]一種具有機械手的超聲波焊接設備

有效

• 申請號: 201820311666.2
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN208133632U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 吳宏波
• 申請（專利權）人: 遼寧民盛橡塑機械有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 陳文香

本實用新型公開了一種具有機械手的超聲波焊接設備，包括底座，底座上方右側固定連接有第一伸縮桿，第一伸縮桿上方與伸縮控制器下方連接，伸縮控制器左側連接有第二伸縮桿，第二伸縮桿左端固定連接有超聲波焊接器，超聲波焊接器下方固定連接有焊接安裝頭，儲物箱內設置有焊接頭夾具，儲物箱底部與電動機底部固定連接，底盤上方設置有Y形支架，Y形支架上方套有焊接頭，Y形支架下方通過第一彈簧與底盤固定連接，底盤上方通過第一轉軸與翹板轉動連接，底盤上方通過第二轉軸與C形板轉動連接，C形板下方通過第二彈簧與底盤固定連接，第一轉軸設置在第二轉軸之間，C形板上方與焊接頭兩側接觸；它可以實現更加方便的更換焊接頭。

技術領域

本實用新型涉及超聲波焊接技術領域，更具體地說，涉及一種具有機械手的超聲波焊接設備。

背景技術

超聲波焊接是利用高頻振動波傳遞到兩個需焊接的物體表面，在加壓的情況下，使兩個物體表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合，超聲波焊接設備在焊接塑料制品時，無需添加任何粘結劑、填料或溶劑，也不消耗大量熱源，具有操作簡便、焊接強度高等優點。

現有技術中的超聲波焊接設備僅單一的焊接頭，當需要更換焊接頭時往往需要人工更換焊接頭才能繼續進行焊接工作，這樣就給工作人員提供工作負擔，且更換的操作過程麻煩導致工作效率低。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的更換焊接頭不方便的問題,本實用新型在于提供一種具有機械手的超聲波焊接設備，它可以實現更加方便的更換焊接頭。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種具有機械手的超聲波焊接設備，包括底座，所述底座上方右側固定連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿上端固定連接有伸縮控制器，所述伸縮控制器左側連接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿左端固定連接有超聲波焊接器，所述超聲波焊接器下方固定連接有焊接安裝頭，所述底座上方中間部分滑動連接有工作臺，所述底座上方左側固定連接有儲物箱，所述儲物箱內設置有焊接頭夾具，所述焊接頭夾具包括電動機，所述儲物箱底部與電動機底部固定連接，所述電動機驅動端連接有底盤，所述底盤上方設置有Y形支架，所述Y形支架上方套有焊接頭，所述Y形支架下方通過第一彈簧與底盤相連，所述底盤上方通過第一轉軸轉動連接有對稱的翹板，所述底盤上方通過第二轉軸轉動連接有C形板，所述C形板下方通過第二彈簧與底盤固定連接，所述第一轉軸設置在兩個所述第二轉軸之間，所述翹板一端與Y形支架下方接觸，且翹板另一端上方與C形板下方接觸，兩個所述C形板上方分別與焊接頭兩側接觸。

優選地，所述儲物箱內設置有多個焊接頭夾具。

優選地，所述工作臺上方滑動連接有夾板。

3.有益效果

相比于現有技術，本實用新型的優點在于：

（1）本實用新型通過Y形支架上方套有焊接頭，Y形支架下方通過第一彈簧與底盤固定連接，底盤上方通過第一轉軸與翹板轉動連接，底盤上方通過第二轉軸與C形板轉動連接，C形板下方通過第二彈簧與底盤固定連接，第一轉軸設置在第二轉軸之間，翹板一端與Y形支架下方接觸，且翹板另一端上方與C形板下方接觸，C形板上方與焊接頭兩側接觸，在更換焊接頭時，將焊接安裝頭伸入焊接頭內，而焊接頭需要旋進焊接安裝頭內，這時由電動機帶動底盤轉動，同時在由伸縮控制器控制的第一伸縮桿收縮使得焊接安裝頭向下移動，不斷將焊接頭安裝在焊接安裝頭上，隨著焊接安裝頭的下降，并觸碰到Y形支架，Y形支架壓縮第一彈簧從而下降，Y形支架下方將翹板左端下壓使得翹板右端翹起從而拉伸第二彈簧抬高C形桿，進而使得C形桿上端與焊接頭分離，即實現焊接頭的安裝，拆卸時將焊接安裝頭上的焊接頭套在Y形支架上方，工作人員將C形桿上端卡住焊接頭外側的凹槽處，電動機使得底盤朝著另一個方向轉動，并通過伸縮控制器使得第一伸縮桿拉伸，從而使得焊接安裝頭與焊接頭分離，實現方便更換，從而解決了更換焊接頭不方便的問題。