[實用新型]變電站巡檢機器人

有效

• 申請號: 201820311000.7
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN207901143U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 黃培銘;韋善革;賴英廣;袁銥晨;梁榆茗;王清泰;王靜
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B62D55/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 靳浩

1.變電站巡檢機器人，其特征在于，包括：

底盤；

一對行走輪組，其沿所述底盤的中心線對稱設置于所述底盤的兩側，每一行走輪組包括主動輪、懸掛輪、多個行走輪和一條履帶，所述主動輪、懸掛輪、多個行走輪的轉軸均轉動連接在所述底盤上，所述主動輪、懸掛輪、多個行走輪位于同一豎直平面，多個行走輪沿所述底盤的中心線水平排成一列，所述懸掛輪的圓心位置高于多個行走輪的圓心位置，所述主動輪的圓心位置略高于所述懸掛輪的圓心位置，所述履帶繞在所述主動輪、懸掛輪、多個行走輪外形成一四邊形圖案，所述底盤上還設置有兩個電機，每一電機的輸出軸與不同行走輪組中的主動輪的轉軸連接；

π形支架，其水平設置在所述底盤的前端，所述π形支架的兩支腳與所述底盤連接，且所述π形支架的兩支腳與所述底盤的中心線平行，所述π形支架的橫桿的兩端分別連接有一個工字電感，所述工字電感的感應端朝下；

頂板，其位于所述底盤上方且與所述底盤平行，所述頂板下板面的四角均連接有一支撐桿，所述支撐桿的下端均連接在所述底盤上，所述頂板上板面上設置有一NI myRIO嵌入式設備，所述NI myRIO嵌入式設備與一上位機無線通信連接；

其中，所述底盤上設置有兩電機驅動模塊，所述NI myRIO嵌入式設備分別與兩電機驅動模塊通信連接，每一電機驅動模塊與一電機電連接；

其中，所述底盤上設置有兩電磁傳感器放大模塊，所述NI myRIO嵌入式設備分別與兩電機驅動模塊通信連接，每一工字電感均與一電磁傳感器放大模塊通信連接。

2.如權利要求1所述的變電站巡檢機器人，其特征在于，還包括：

非接觸式紅外溫度傳感器，其設置于頂板上，所述非接觸式紅外溫度傳感器與所述NImyRIO嵌入式設備通信連接。

3.如權利要求2所述的變電站巡檢機器人，其特征在于，還包括：

第一舵機，其設置在所述頂板上，所述第一舵機的輸出端在水平面轉動；

第二舵機，其連接在所述第一舵機的輸出端上，所述第二舵機的輸出端在豎直面轉動；

攝像頭，其連接在所述第二舵機的輸出端上，所述攝像頭與所述NI myRIO嵌入式設備通信連接。

4.如權利要求1所述的變電站巡檢機器人，其特征在于，還包括：

電源模塊，其設置于所述底盤上，所述電源模塊與所述電機驅動模塊電連接。

5.如權利要求4所述的變電站巡檢機器人，其特征在于，所述電機驅動模塊的型號為LM298。

6.如權利要求5所述的變電站巡檢機器人，其特征在于，所述電源模塊的型號為LM2596。

7.如權利要求6所述的變電站巡檢機器人，其特征在于，所述電機的額定輸入電壓為12V。

8.如權利要求2所述的變電站巡檢機器人，其特征在于，所述非接觸式紅外溫度傳感器的型號為MLX90614。

9.如權利要求7所述的變電站巡檢機器人，其特征在于，所述電磁傳感器放大模塊的型號為OPA2350。