[實用新型]機械推手及出貨裝置

有效

• 申請號: 201820310313.0
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208217693U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 馮辰鴻;諸杰;孫志東;揣錚;保揚;龐彤;孫翔宏;孔向軍;丁永明
• 申請（專利權）人: 天津市職業大學
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

1.一種機械推手，設置于機架上，其特征在于，包括推桿(1)、第一驅動組件(2)和第二驅動組件(3)，所述推桿(1)與所述第一驅動組件(2)連接，并能夠在所述第一驅動組件(2)的驅動下沿軸線方向往復運動；所述第二驅動組件(3)設置于所述機架上，用于帶動所述第一驅動組件(2)以及所述推桿(1)沿與所述推桿(1)的軸線垂直的方向運動；所述推桿(1)用于將待售貨品推送至傳送裝置上。

2.根據權利要求1所述的機械推手，其特征在于，還包括與所述第二驅動組件(3)連接的安裝座(4)，所述安裝座(4)能夠在所述第二驅動組件(3)的帶動下運動；所述推桿(1)與所述安裝座(4)滑動連接；

所述第一驅動組件(2)包括氣缸(21)和連接塊(22)，所述氣缸(21)的缸體固設于所述安裝座(4)上，所述氣缸(21)的活塞桿通過所述連接塊(22)與所述推桿(1)固接；所述氣缸(21)帶動所述推桿(1)沿所述推桿(1)的軸線方向往復運動。

3.根據權利要求2所述的機械推手，其特征在于，所述安裝座(4)上設置有通孔，所述推桿(1)遠離所述待售貨品的一端穿過所述通孔與一限位塊(5)固接。

4.根據權利要求3所述的機械推手，其特征在于，所述推桿(1)上空套有第一彈性件(6)，所述第一彈性件(6)位于所述安裝座(4)與所述限位塊(5)之間；所述推桿(1)推送所述待售貨品時，所述第一彈性件(6)始終具有推動所述限位塊(5)使所述推桿(1)復位的趨勢。

5.根據權利要求4所述的機械推手，其特征在于，所述第一彈性件(6)為彈簧。

6.根據權利要求2－5任一項所述的機械推手，其特征在于，所述第二驅動組件(3)包括樞接于所述機架上的主動輪、樞接于所述機架上的從動輪，套設于所述主動輪和所述從動輪外周的傳動帶(31)以及用于驅動所述主動輪轉動的電機，所述安裝座(4)與所述傳動帶(31)固接。

7.根據權利要求6所述的機械推手，其特征在于，所述第二驅動組件(3)還包括導軌(32)，所述導軌(32)固設于所述機架上，并與所述傳動帶(31)平行且正對；所述安裝座(4)與所述導軌(32)的滑塊固接。

8.根據權利要求1－5任一項所述的機械推手，其特征在于，所述推桿(1)靠近所述待售貨品的一端固設有第一推塊(7)。

9.根據權利要求8所述的機械推手，其特征在于，還包括第二推塊(8)和第二彈性件(9)，所述第二推塊(8)位于所述第一推塊(7)遠離所述推桿(1)的一側，且所述第二推塊(8)與所述第一推塊(7)平行且正對設置；

所述第二彈性件(9)一端與所述第一推塊(7)連接，另一端與所述第二推塊(8)連接。

10.一種出貨裝置，其特征在于，設置有權利要求1－9任一項所述的機械推手。