[實用新型]水下定位裝置

有效

• 申請號: 201820309910.1
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208156198U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 董曉恒;羅修波;張貽啟;胡小梅
• 申請（專利權）人: 上海瑞洋船舶科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S15/06;G01V3/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

1.一種水下定位裝置，其特征在于，包括超短基線收發器、測量船、GPS定位器(1)、應答器(5)以及海洋磁力儀(6)；

所述超短基線收發器設置在測量船的下部；

所述GPS定位器(1)設置在測量船的上部；

所述海洋磁力儀(6)通過應答器(5)的一端及拖纜(7)與測量船相連接。

2.根據權利要求1所述的水下定位裝置，其特征在于，所述超短基線收發器包括發射換能器(2)、聲學管線儀(3)以及接收基陣(4)；

所述發射換能器(2)、聲學管線儀(3)以及接收基陣(4)沿測量船的一頭到另一頭依次設置。

3.根據權利要求1所述的水下定位裝置，其特征在于，所述應答器(5)的另一端通過拖魚(9)與海洋磁力儀(6)相連接；

所述海洋磁力儀(6)的探頭(10)沿周向分布設置有排流扇(16)。

4.根據權利要求1所述的水下定位裝置，其特征在于，所述拖纜(7)為中空結構；

所述應答器(5)、海洋磁力儀(6)均設置有走線孔；

所述拖攬(7)的一端連接至測量船；

所述拖攬(7)的另一端連接至應答器(5)的一端。

5.根據權利要求4所述的水下定位裝置，其特征在于，所述拖攬(7)內設置有電線(11)；

所述電線(11)的數量為多個；

其中，一條所述電線(11)的一端通過應答器(5)的走線孔與應答器(5)相連接，另一端與測量船相連接；

另一條所述電線(11)的一端通過海洋磁力儀(6)的走線孔、應答器(5)的走線孔與海洋磁力儀(6)相連接，另一端與測量船相連接；

所述拖攬(7)內壁、應答器(5)的走線孔孔壁、海洋磁力儀(6)的走線孔的走線孔孔壁中的任一個或任多個部件與電線(11)之間設置有磁屏蔽件(12)；

所述磁屏蔽件(12)為金屬管或金屬網。

6.根據權利要求4所述的水下定位裝置，其特征在于，所述拖攬(7)內設置有導電鉸鏈；

所述導電鉸鏈包括導電塊(14)、鉸接件(13)；

所述導電塊(14)的數量為多個；

多個所述導電塊(14)通過鉸接件(13)相鉸鏈連接；

所述導電塊(14)的材料為導電陶瓷材料；

所述鉸接件(13)包括球鉸；

所述拖攬(7)的一端與測量船之間設置有拖攬控制件(15)。

7.根據權利要求6所述的水下定位裝置，其特征在于，所述拖攬控制件(15)包括能量致形變材料件、直線驅動件以及卷揚機構這三者中的任一個。

8.根據權利要求7所述的水下定位裝置，其特征在于，所述能量致形變材料件包括熱致形變材料件或磁致形變材料件。

9.根據權利要求7所述的水下定位裝置，其特征在于，所述卷揚機構包括步進電機；

所述步進電機通過輸出軸調節導電鉸鏈的長度。

10.根據權利要求6所述的水下定位裝置，其特征在于，所述拖攬(7)的內壁與導電鉸鏈之間填充有導電脂，導電鉸鏈能夠在拖攬(7)內沿拖攬(7)延伸方向滑行，拖攬(7)、導電鉸鏈分別各自連接測量船。