[實用新型]自動堆垛系統

有效

• 申請號: 201820308563.0
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208008069U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 鄒志藝;林田興;劉永華;唐永生;陳偉林
• 申請（專利權）人: 廣東美的廚房電器制造有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G57/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種自動堆垛系統，其特征在于，包括：

機架，所述機架設在生產線的終端；

堆垛臺，所述堆垛臺設在所述機架內；

吸盤裝置，所述吸盤裝置設在所述機架上且位于所述堆垛臺的上方，所述吸盤裝置可沿上下方向、前后方向及左右方向移動，所述吸盤裝置用于將所述生產線上的成品轉移并堆垛至所述堆垛臺上；

用于驅動所述吸盤裝置上下移動的第一驅動機構，所述第一驅動機構設在所述機架上；

用于驅動所述吸盤裝置左右移動的第二驅動機構，所述第二驅動機構設在所述機架上；

用于驅動所述吸盤裝置前后移動的第三驅動機構，所述第三驅動機構設在所述機架上；

控制裝置，所述控制裝置與所述吸盤裝置、所述第一驅動機構、所述第二驅動機構、第三驅動機構均通信。

2.根據權利要求1所述的自動堆垛系統，其特征在于，所述吸盤裝置包括：連接板、多個連接管、多個吸盤和真空發生器，所述連接板與所述第一驅動機構相連，多個所述連接管設在所述連接板上且向下穿過所述連接板，多個所述吸盤分別一一對應地設在多個所述連接管的下端，每個所述連接管內均設有所述真空發生器。

3.根據權利要求2所述的自動堆垛系統，其特征在于，每個所述連接管的上端設有支撐件且所述支撐件相對所述連接管固定，所述連接板位于所述支撐件的下方且所述支撐件適于抵接在所述連接板上，每個所述連接管上套設有彈簧且所述彈簧位于所述連接板與對應的所述吸盤之間，所述連接板相對多個所述連接管可上下移動。

4.根據權利要求3所述的自動堆垛系統，其特征在于，包括：用于檢測所述吸盤是否吸附在所述成品上的光電感應開關，所述光電感應開關設在所述連接板上，在所述吸盤吸附在所述成品上時所述光電感應開關在上下方向上與所述連接管的頂端相對，所述光電感應開關與所述控制裝置通信。

5.根據權利要求2所述的自動堆垛系統，其特征在于，包括：橫梁和固定板，所述橫梁設在所述機架的頂部且所述橫梁沿左右方向延伸，所述橫梁沿前后方向可移動，所述固定板設在所述橫梁上且沿所述橫梁的延伸方向可移動，所述第一驅動機構為氣缸，所述第一驅動機構設在所述固定板上，所述第一驅動機構的活塞桿向下穿過所述固定板且與所述連接板相連。

6.根據權利要求5所述的自動堆垛系統，其特征在于，所述第二驅動機構為電機，所述第二驅動機構的輸出軸上同軸設置第一驅動齒輪，所述橫梁上設有沿其長度方向延伸的第一齒條，所述第一齒條適于與所述第一驅動齒輪嚙合，所述固定板與所述第二驅動機構相連。

7.根據權利要求5所述的自動堆垛系統，其特征在于，所述第三驅動機構為電機，所述第三驅動機構的輸出軸上同軸設置第二驅動齒輪，所述機架的頂部設有沿前后方向延伸的第二齒條，所述第二齒條適于與所述第二驅動齒輪嚙合，所述橫梁與所述第三驅動機構相連。

8.根據權利要求7所述的自動堆垛系統，其特征在于，所述機架的頂部具有左右相對且間隔設置的第一支撐梁和第二支撐梁，所述第一支撐梁和所述第二支撐梁均沿前后方向延伸，所述第二齒條設在所述第一支撐梁上，所述第三驅動機構設在所述橫梁的左端，所述第二支撐梁上設有沿前后方向延伸的滑軌，所述橫梁的右端具有適于與所述滑軌配合的滑塊。

9.根據權利要求8所述的自動堆垛系統，其特征在于，所述滑塊的底部具有凹槽，所述滑塊的所述凹槽適于與所述滑軌配合。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的自動堆垛系統，其特征在于，包括：用于檢測所述吸盤裝置的吸附壓力的壓力檢測件，所述壓力檢測件與所述控制裝置通信。